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智能感知与无人系统的矿山安全监控研究
目录
一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1矿山安全事故频发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2智能感知与无人系统技术应用的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
研究目的与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1明确研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2拟定研究任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
研究方法与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
二、矿山安全监控现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
矿山安全监控技术发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.1传统矿山安全监控技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.2智能矿山安全监控技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
矿山事故原因分析及监控难点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.1事故类型及原因分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.2矿山安全监控的难点与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
三、智能感知技术在矿山安全监控中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
智能感知技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
1.1物联网技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
1.2传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
1.3大数据技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
智能感知技术在矿山安全监控中的具体应用．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.1气体成分检测与报警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
2.2矿山压力监测与预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
2.3人员定位与安全管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
四、无人系统在矿山安全监控中的应用研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
无人系统技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
1.1无人机技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
1.2自动化控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
1.3人工智能算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
无人系统在矿山安全监控中的具体应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
2.1矿山环境巡查．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
2.2危险区域作业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
2.3应急响应与救援．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
五、智能感知与无人系统联合应用的研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
联合应用架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
1.1数据采集层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
1.2数据传输层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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