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上海发那科机器人有限公司
2017年1月16日
机器人系统工程部工艺科
V1.1
发那科机器人与基恩士视觉应用
——作业指导书
修订姓名日期
编制王帅1/16/2017
审核1/5/2017
批准1/5/2017
版本更新内容日期姓名
V1.0首次发布1/16/2016王帅
V1.1修改为Word格式1/16/2017王帅
作业指导书本文档为上海发那科有限公司版权所有。在没
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编号：SFR-SE-BY-0045或部分内容不得复制、使用、转载或传播。
版本：V1.1
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上海发那科机器人有限公司
1.定义
使用基恩士相机对工件的位置进行测量，通过机器人与相机的通讯将视觉数据传给机器
人，对处在与示教机器人的程序时不同位置的工件，能以相同的方式进行作业来补正机器人
的动作。
2.工作准备
2.1UserSocketMessaging。
此为与相机连接所需的软件R648。
2.2以太网连接线。
连接相机与机器人控制柜。
2.3USB存储器。
复制基恩士所给出的karelPC程序到机器人中。
3.工作步骤
3.1与基恩士相机的通讯设定。
3.1.1用网线连接机器人控制柜和相机。
3.1.2在示教器上选择“菜单”-“设置”-“主机通讯”。
3.1.3选择“TCP/IP”后按下“详细”。
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3.1.4分别选择“端口#1IP地址”“子网掩码”“路由器IP地址”并按下“Enter”输入。
设定示例：
端口#1IP
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