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科技风２０２５年２月创新教学

ＤＯＩ:１０.１９３９２/ｊ.ｃｎｋｉ.１６７１￣７３４１.２０２５０５０２９

一种求解控制系统信号流图传递函数的新方法

戴斐

合肥职业技术学院安徽合肥２３００１２

摘要:采用梅森增益公式求取系统信号流图的传递函数时ꎬ为了确保不会遗漏任何回路或前向通路ꎬ利用支路起、终

节点构成的方阵来简化梅森公式:将信号流图中所有参与回路形成的节点依次标上序号ꎬ然后引入特征方阵ꎬ它将系统的复

杂结构转化为一个更简洁的形式ꎬ有效地避免了传统方法中容易出现的遗漏或重复计算的问题ꎮ这种矩阵表示法清晰地展

现了节点间的连接关系ꎬ便于识别回路和前向通路ꎮ通过实例验证ꎬ新方法与传统的计算方法相比ꎬ在准确性和效率上都有

了显著的提升ꎬ尤其在处理节点众多、结构复杂的信号流图时ꎬ优势更加明显ꎬ极大地减少了计算的复杂度和出错率ꎮ

关键词:连续控制系统ꎻ信号流图ꎻ传递函数ꎻ梅森增益公式

中图分类号:ＴＰ１３文献标识码:Ａ

分析和设计控制系统的首要工作是建立控制系统的２应用实例

[１][２]在本节中将用一个实例来讲述如何利用支路起、终节

数学模型ꎮ自动控制理论中ꎬ数学模型有多种形式ꎮ

[３]点的方阵形式辅助梅森公式ꎮ

其中ꎬ传递函数是最基本和最重要的数学模型ꎮ

连续控制系统的传递函数定义为零初始条件下ꎬ系统利用梅森公式ꎬ求解图１中闭环传递函数的步骤如下:

[４]

的输出响应和输入信号的拉氏变换之比ꎮ求取传递函

数已有了科学规范的方法:梅森增益公式ꎮ但当信号流图

较为复杂时ꎬ利用梅森公式往往会遗漏个别回路或前向通

路ꎮ鉴于此ꎬ本文利用支路起、终节点的方阵形式来辅助

梅森公式ꎮ

１梅森增益公式简介

１.１信号流图中的常用术语图１系统的信号流图

«自动控制原理»教材中ꎬ给出了信号流图中常使用的２.１将节点依次标上序号

一些术语:先需要确认是否存在两类不参与形成回路的特殊

(１)输入节点(源节点):仅有输出支路的节点ꎻ(２)输节点:

出节点(阱节点):仅有输入支路的节点ꎻ(３)前向通路:起第一类特殊节点:若某源节点仅有一条输出支路(设该

始于输入节点ꎬ沿支路箭头方向ꎬ终止于输出节点的途输出支路的终点为节点Ⅰꎬ且该源节点到节点Ⅰ的增益为α)

[２]

径ꎻ(４)回路(闭通路):起始及终止于同一节点ꎬ并与其时ꎬ则该源节点不参与形成回路ꎬ且其到阱节点的前向通路

他节点相遇不多于一次的通路ꎮ增益等价于节点Ⅰ到阱节点的前向通路增益乘以αꎮ

１.２求解传递函数的梅森公式第二类特殊节点:若某阱节点仅有一条输入支路(设

梅森公式如下:该输出支路的起点为节点Ⅱꎬ且该阱节点到节点Ⅱ的增益

Ｐ＝１ｎｐΔ(１)为β)时ꎬ则该阱节点不参与形成回路ꎬ且源节点到该阱节

Δ∑ｋｋ

＝

ｋ１点的前向通路增益等价于源节点到节点Ⅱ的前向通路增

式中:

益乘