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常微分方程线性方程*第1页,共33页,星期日,2025年,2月5日2.1线性方程2.2变量可分离方程2.3全微分方程2.4变量替换法2.5一阶隐式方程2.6近似解法2.7一阶微分方程的应用2.8习题课本章的主要内容*第2页,共33页,星期日,2025年,2月5日一、线性齐次方程线性齐次方程:若中时,求解思想:§2.1线性方程一阶线性微分方程将进行变形,将方程左端
整理成某一个函数的导数,再进行积分求解。*第3页,共33页,星期日,2025年,2月5日例2.1.1求线性齐次方程的通解。解:对于方程两端乘以得由于故方程的通解为故其中为任意常数。*第4页,共33页,星期日,2025年,2月5日一般地,对方程即整理得通解为后得两端同乘以*第5页,共33页,星期日,2025年,2月5日二、线性非齐次方程1.积分因子法给方程两边乘以函数两种解法变成一个函数的导数,使左边整理得:积分得通解:称为方程的积分因子。*第6页,共33页,星期日,2025年,2月5日2.常数变易法思想:将一个对应齐次方程的通解中的常数变为函数,代入原方程后确定出该方程的通解。再把通解表达式中的常数c换成一个待定函数。即令先求对应的齐次方程的通解为:*第7页,共33页,星期日,2025年,2月5日线性非齐次方程设想待定函数*第8页,共33页,星期日,2025年,2月5日一阶线性非齐次微分方程的通解:常数变易法:齐次方程通解中的常数变易为待定函数。*第9页,共33页,星期日,2025年,2月5日非齐次方程的一个特解对应齐次方程通解一阶线性方程解的结构注高阶线性方程解的结构,高阶非齐次线性方程的常数变易法.*第10页,共33页,星期日,2025年,2月5日线性微分方程解的性质:1.齐次方程的解或者恒为零,或恒不为零。2.齐次方程任何解的线性组合仍是它的解。3.齐次方程的任一解与非齐次方程的任一解之和仍为非齐次方程的解。4.非齐次方程的两解之差为对应齐次方程的解。5.非齐次方程的任一解与对应齐次方程的齐次方程的通解之和是非齐次方程的通解。*第11页,共33页,星期日,2025年,2月5日解练习*第12页,共33页,星期日,2025年,2月5日练习解初值问题:解改写方程:特解:*第13页,共33页,星期日,2025年,2月5日解典型的一阶非齐次线性方程.分析练习*第14页,共33页,星期日,2025年,2月5日既不是线性方程,也不能分离变量.改写方程:以x为未知函数,的一阶非齐次线性方程.分析y为自变量解方程练习*第15页,共33页,星期日,2025年,2月5日此外,y=1也是原方程的解.解解方程练习*第16页,共33页,星期日,2025年,2月5日解微分方程解原方程变形一阶线性方程原方程通解:练习*第17页,共33页,星期日,2025年,2月5日分析这不是典型类型,解线性方程练习*第18页,共33页,星期日,2025年,2月5日解积分方程平行于y轴的动直线被曲线y=f(x)阴影部分的面积,截下的线段PQ之长数值上等于求曲线y=f(x).所求曲线方程练习*第19页,共33页,星期日,2025年,2月5日求微分方程的一个解所围平面图形绕x轴旋转体体积最小.解练习改写微分方程*第20页,共33页,星期日,2025年,2月5日数,求微分方程的周期解。解:齐次方程的通解为方程的通解为例:2.1.3为了使以为周期,须满足是以为周期的周期函数,是正常设*第21页,共33页,星期日,2025年,2月5日整理得为周期以(令)将c的表达式代入通解,再一次利用f(x)的周期性得:*第22页,共33页,星期日,2025年,2月5日线性非齐次方程初值解公式在理论上的意义:我们可以利用它来研究解的性质,对解进行“估值”。证:设为方程的任一解,它满足某初始条件我们只证上有界。于是试证方程的所有解均在上有界。设函数在上连续且有界,练习*第23页,共33页,星期日,2025年,2月5日设于是,对有原题得证。*第24页,共3
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