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自动驾驶路径规划算法在高速公路匝道环境下的性能优化与评估论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划算法在高速公路匝道环境下的性能优化与评估问题，分析了现有算法的不足，提出了改进措施。通过对匝道环境特点的深入研究，结合实际应用需求，设计了适用于匝道环境的路径规划算法。本文首先介绍了研究背景及意义，随后阐述了现有算法存在的问题，最后对本文的研究内容和方法进行了概述。

关键词：自动驾驶；路径规划；高速公路匝道；性能优化；评估

一、引言

（一）1.研究背景及意义

随着科技的快速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车产业的热点。自动驾驶系统中的路径规划算法是关键环节，直接影响着车辆的安全性和行驶效率。高速公路匝道作为