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室内自动定位系统：技术、应用与发展洞察

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在当今数字化和智能化飞速发展的时代，定位技术已经成为人们生活和众多行业运作中不可或缺的关键部分。全球定位系统（GPS）凭借其在室外广阔空间的高精度定位能力，极大地改变了人们的出行方式和众多行业的运营模式，在车辆导航、户外运动追踪、物流运输监控等领域发挥着核心作用。然而，当人们从室外进入室内环境，如大型商场、机场、医院、展览馆、地下停车场等，GPS却面临着诸多难以克服的挑战，其定位功能往往大打折扣甚至完全失效。

这主要是因为GPS信号依赖于卫星发射的信号来实现定位，而这些信号在穿透建筑物的墙壁