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2025年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题(含答案)

一、单选题

1.以下哪种传感器可以用于检测机器人与障碍物之间的距离？()

A.温度传感器

B.超声波传感器

C.光线传感器

D.声音传感器

答案：B

解析：超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来测量与障碍物之间的距离。温度传感器主要用于测量温度；光线传感器用于检测光线强度；声音传感器用于检测声音信号。所以答案选B。

2.在机器人编程中，循环结构的主要作用是()

A.使程序只执行一次

B.使程序按照条件判断执行不同的代码

C.重复执行一段代码

D.结束程序的运行

答案：C

解析：循环结构的特点就是可以重复执行一段代码，直到满足特定的条件才停止。选项A，程序只执行一次不是循环结构的作用；选项B，按照条件判断执行不同代码是条件语句（如if-else语句）的作用；选项D，结束程序运行通常使用特定的结束语句，而不是循环结构的作用。所以答案是C。

3.以下哪种传动方式的传动效率最高？()

A.皮带传动

B.链条传动

C.齿轮传动

D.摩擦轮传动

答案：C

解析：齿轮传动具有传动效率高、传动比准确、结构紧凑等优点。皮带传动存在打滑现象，会损失一部分能量，传动效率相对较低；链条传动也会有一定的能量损耗；摩擦轮传动依靠摩擦力传动，也容易出现打滑，效率不如齿轮传动。所以传动效率最高的是齿轮传动，答案选C。

4.机器人的自由度是指()

A.机器人能够运动的方向数量

B.机器人的关节数量

C.机器人的电机数量

D.机器人的传感器数量

答案：A

解析：机器人的自由度是指机器人能够独立运动的方向数量，它反映了机器人运动的灵活程度。关节数量、电机数量和传感器数量都与机器人的结构和功能有关，但不是自由度的定义。所以答案是A。

5.要让机器人实现前进和后退的功能，通常需要控制()

A.机器人的左右转向

B.机器人的速度

C.机器人驱动轮的正反转

D.机器人的高度

答案：C

解析：机器人的前进和后退是通过控制驱动轮的正反转来实现的。左右转向是通过控制左右驱动轮的不同速度或转动方向来实现；速度控制主要影响机器人运动的快慢；机器人的高度与前进后退功能无关。所以答案选C。

6.以下哪种材料不适合用于制作机器人的外壳？()

A.塑料

B.金属

C.玻璃

D.碳纤维

答案：C

解析：玻璃质地脆，容易破碎，在机器人运动过程中受到碰撞或冲击时很容易损坏，并且破碎后的玻璃可能会对周围环境和人员造成伤害，所以不适合用于制作机器人的外壳。塑料具有质量轻、易加工等优点；金属强度高；碳纤维强度高、质量轻，它们都常用于制作机器人外壳。所以答案是C。

7.在机器人编程中，“if…else”语句的作用是()

A.循环执行一段代码

B.根据条件判断执行不同的代码

C.定义一个函数

D.结束程序的运行

答案：B

解析：“if…else”语句是一种条件判断语句，根据条件的真假来决定执行不同的代码块。循环执行一段代码是循环结构（如for循环、while循环）的作用；定义一个函数使用特定的函数定义语句；结束程序运行通常使用特定的结束语句。所以答案选B。

8.以下哪种机构可以将圆周运动转化为直线运动？()

A.曲柄摇杆机构

B.齿轮传动机构

C.丝杆螺母机构

D.皮带传动机构

答案：C

解析：丝杆螺母机构中，丝杆的圆周运动可以通过螺母转化为螺母的直线运动。曲柄摇杆机构是将圆周运动和往复摆动相互转换；齿轮传动机构主要用于传递动力和改变转速、转向等；皮带传动机构也是用于传递动力。所以能将圆周运动转化为直线运动的是丝杆螺母机构，答案选C。

9.机器人的舵机通常用于控制()

A.机器人的电源开关

B.机器人的关节转动

C.机器人的传感器数据采集

D.机器人的声音播放

答案：B

解析：舵机是一种能够精确控制角度的电机，常用于机器人的关节部位，控制关节的转动。机器人的电源开关一般使用开关器件来控制；传感器数据采集是传感器和数据采集模块的功能；机器人的声音播放通常使用音频模块。所以答案是B。

10.以下哪种传感器可以检测颜色？()

A.红外传感器

B.颜色传感器

C.压力传感器

D.湿度传感器

答案：B

解析：颜色传感器专门用于检测物体的颜色。红外传感器主要用于检测红外信号、距离等；压力传感器用于检测压力；湿度传感器用于检测环境的湿度。所以能检测颜色的是颜色传感器，答案选B。

11.在机器人搭建中，使用三角结构的主要目的是()

A.增加机器人的美观度

B.提高机器人的稳定性

C.减少机器人的重量

D.方便机器人的组装

答案：B

解析：三角形具有稳定性，在机器人搭建中使用三角结构可以提高机器人整体的稳定性。增加美观