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2025年哈尔滨工业大学机械创新设计大赛试题集及答案解析

第一题：新能源商用车轻量化底盘集成设计

设计要求：针对4.5吨级纯电轻卡，在满足GB11551-2014正面碰撞安全标准（100%重叠刚性壁障50km/h碰撞）前提下，完成底盘框架结构设计，要求整备质量较传统钢制底盘降低25%以上，同时保证电池包安装接口兼容（轴距3360mm，轮距1750mm），悬架系统需集成主动调平功能（负载变化±500kg时，车身高度偏差≤10mm）。

设计输入参数：电池包重量450kg，满载总质量≤4495kg，前后轴荷比45:55（空载），轮胎规格215/75R15LT，允许使用铝合金、碳纤维复合材料及异种材料连接技术，禁止使用昂贵稀有金属（如钛合金）。

评分标准：轻量化指标（30%）、碰撞安全性能（25%）、悬架调平精度（20%）、制造工艺可行性（15%）、创新点（10%）。

答案解析：

1.结构拓扑优化：采用AltairOptiStruct进行底盘框架拓扑分析，以碰撞工况（前纵梁吸能、门槛梁抗变形）和弯曲扭转刚度（满载弯曲刚度≥20000N/mm，扭转刚度≥15000N·m/°）为约束，目标函数为最小化质量。优化后前纵梁采用“渐变壁厚+蜂窝内筋”结构，铝合金（6061-T6）本体壁厚从10mm过渡至6mm，内部填充密度0.1g/cm3的铝基泡沫，吸能效率较等重实心梁提升35%。

2.材料匹配与连接：主框架采用6061铝合金（密度2.7g/cm3，屈服强度276MPa），关键传力节点（如悬架安装点）嵌入碳纤维增强复合材料（CFRP）板（厚度3mm，模量140GPa），通过自冲铆接（SPR）+结构胶（3MDP460）混合连接，拉剪强度达32MPa（远超单一铆接的20MPa）。经仿真验证，异种材料连接区在碰撞中无脱粘失效。

3.主动调平悬架设计：采用电液混合式空气悬架，前桥为双横臂独立悬架（空气弹簧+CDC减震器），后桥为钢板弹簧+空气辅助弹簧结构。在车桥与车架间布置压力传感器（量程0-10吨，精度0.5%FS），控制器（ECU）通过CAN总线实时采集载荷信号，驱动空气压缩机调节各气囊气压（工作压力0.5-1.2MPa）。测试表明，负载变化500kg时，车身高度调整时间≤3s，静态偏差≤5mm，满足设计要求。

4.碰撞安全验证：通过LS-DYNA仿真，前纵梁在50km/h碰撞中压溃行程180mm，吸收能量85kJ（占总碰撞能量的60%），驾驶舱入侵量≤30mm（标准要求≤100mm）。电池包安装点最大加速度≤50g（国标要求≤150g），满足安全冗余。

第二题：多地形自适应果园采摘机器人移动机构设计

设计背景：我国南方丘陵果园（坡度≤25°，地面覆盖碎石、杂草，存在0-150mm高度差的凸起）亟需小型化采摘机器人，要求移动机构具备“轮式高速平路行驶（≥5km/h）、腿式越障（跨高≥200mm）、履带式缓坡防滑（坡度≥15°时不打滑）”三种模式，整机质量≤80kg，越障时最大倾斜角≤10°（防止侧翻）。

技术指标：最小转弯半径≤1.2m，越障时间（从检测到完成越障）≤15s，驱动功率≤500W（单电机），地形感知精度（高度差）±5mm。

评分标准：模式切换可靠性（30%）、越障能力（25%）、能耗控制（20%）、地形适应性（15%）、创新点（10%）。

答案解析：

1.复合式移动机构设计：采用“轮-腿-履带”一体化结构，每个驱动单元包含轮毂电机（48V/100W，转速0-300rpm）、可伸缩摆臂（长度300mm，由步进电机驱动，行程0-150mm）及可折叠履带（宽度150mm，橡胶材质，带防滑齿）。平路模式下，摆臂缩回，轮毂直接触地；越障时，摆臂伸出（角度45°），通过“腿式步进”跨越障碍；陡坡模式下，履带展开（覆盖轮毂），增大接地面积（接触长度从200mm增至400mm），摩擦系数从0.3（轮式）提升至0.6（履带式）。

2.地形感知与模式决策：搭载多线激光雷达（16线，探测距离0-20m）和IMU（惯性测量单元，精度0.1°），通过点云算法提取地面高度差、坡度、粗糙度等特征。决策逻辑：当坡度＞15°或粗糙度＞50mm时切换为履带模式；当遇到高度＞100mm的凸起且坡度≤15°时切换为腿式模式；其余情况保持轮式。测试表明，模式切换响应时间≤2s，误判率＜3%。

3.动力学优化：采用差速转向控制（左右轮速差调节转弯半径），配合摆臂倾角动态调整（越障时降低重心高度至400mm），最小转弯半径1.0m（满足要求）。越障过程中，电机输出扭矩通过PID控制器调节（比例系数0.8，积分系数0.2），避免过载。实测越障（200mm高台阶）时间12s，最大倾斜角8°，未发生侧