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青岛科技大学控制原理2024-2025年真题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.下列哪个系统是线性系统？

(A)$y(t)=t^2\cdotu(t)$

(B)$y(t)=\sin(t)\cdotu(t)$

(C)$y(t)=u(t)^2$

(D)$y(t)=2u(t)+3$

2.系统函数$G(s)=\frac{s+2}{s^2+3s+2}$的零点为：

(A)-2,-1

(B)2,1

(C)-2,1

(D)2,-1

3.一阶系统$y+2y=u(t)$，初始状态$y(0)=1$，当输入$u(t)=1$时，系统的稳态输出为：

(A)0

(B)0.5

(C)1

(D)2

4.以下关于根轨迹的说法错误的是：

(A)根轨迹是当系统某个参数变化时，闭环极迹在复平面上的轨迹

(B)根轨迹的绘制遵循一系列基本规则

(C)根轨迹可以用来分析系统的稳定性

(D)所有根轨迹都必须穿过虚轴

5.若系统的开环传递函数为$G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)}$，则其奈奎斯特曲线在无穷远处的渐近线斜率为：

(A)0

(B)-20dB/decade

(C)-40dB/decade

(D)-60dB/decade

二、填空题

1.系统函数$G(s)=\frac{s}{s^2+4s+3}$的极点为________。

2.二阶系统的传递函数为$G(s)=\frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2}$，其中阻尼比$\zeta=0.5$，则该系统为________系统。

3.状态空间方程$\dot{x}=Ax+Bu$，其中$A=\begin{bmatrix}11\\02\end{bmatrix}$，$B=\begin{bmatrix}0\\1\end{bmatrix}$，则矩阵$A$的特征值为________。

4.若系统的单位阶跃响应为$y(t)=1-e^{-2t}$，则该系统的稳态误差为________。

5.波特图中，相频特性曲线在$\omega\to\infty$时，其渐近线斜率为________。

三、计算题

1.已知系统微分方程为$y+4y+3y=u(t)$，求该系统的系统函数$G(s)$。

2.已知系统框图如下：（此处无图，请根据描述想象）一个前向通路传递函数为$\frac{1}{s+1}$的积分环节，和一个增益为2的放大器串联，反馈通路传递函数为$\frac{1}{s}$。求该系统的系统函数$G(s)$。

3.已知系统函数$G(s)=\frac{s}{s^2+s+1}$，求该系统在单位阶跃输入下的零状态响应$y(t)$。

4.已知系统的开环传递函数为$G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+2)(s+3)}$，试用劳斯判据判断当$K=10$时，该系统的稳定性。

四、分析题

1.已知二阶系统的特征方程为$s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2=0$，试分析阻尼比$\zeta$对系统响应的影响。

2.已知系统的开环传递函数为$G(s)H(s)=\frac{K(s+1)}{s(s+2)}$，试绘制该系统的根轨迹，并分析当$K$变化时，闭环极点的变化情况。

试卷答案

一、选择题

1.(C)

2.(C)

3.(C)

4.(D)

5.(C)

二、填空题

1.-1,-3

2.欠阻尼

3.1,2

4.0

5.-40dB/decade

三、计算题

1.解：对微分方程两边取拉普拉斯变换，得

$(s^2Y(s)+4sY(s)+3Y(s))=U(s)$

整理得系统函数

$G(s)=\frac{Y(s)}{U(s)}=\frac{1}{s^2+4s+3}=\frac{1}{(s+1)(s+3)}$

2.解：根据框图，前向通路传递函数为$\frac{1}{s+1}\cdot\frac{1}{\frac{1}{s}}=\frac{s}{s+1}$，反馈通路传递函数为$\frac{1}