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2025年考古现场巡检机器人复杂环境导航算法报告模板范文
一、2025年考古现场巡检机器人复杂环境导航算法报告
1.1研究背景
1.2研究目的
1.3研究内容
1.3.1考古现场巡检机器人导航算法概述
1.3.2考古现场复杂环境特点分析
1.3.3复杂环境导航算法研究现状
1.3.4适用于考古现场巡检机器人的导航算法设计
1.3.5实验验证与分析
1.3.6结论与展望
二、考古现场巡检机器人导航算法概述
2.1导航算法的分类与特点
2.2视觉导航算法
2.3激光雷达导航算法
2.4惯性导航算法
三、考古现场复杂环境特点分析
3.1地形复杂性
3.2障碍物多样性
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