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摘要
随着近年来城市绿化草坪面积不断增长，人工维护费用越来越高，智能割草机可实现无
人化维护，其应用越来越广泛。提高割草效率是智能割草机不断优化的方向，目前智能割草
机普通存在以下问题：智能割草机系统中航向角测量结果精度低，导致不能持续直线行走；
全区域覆盖的路径规划时，各子区域衔接时出现重复覆盖率高导致割草效率降低。
本文针对目前智能割草机存在的以上问题，在RTK定位系统的基础上，设计了智能割
草机系统：其硬件设计使用主控部分调控不同功能子模块的架构
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