超声金属焊用智能电源关键技术研究.pdfVIP

摘要

超声波金属焊接技术以其低能耗、高效率、清洁环保等优点得到了广泛的应用开发，而

随着新能源汽车技术的发展，对于高稳定、高可靠快速电池组件焊接技术的需要也越来越迫

切。目前国内大型的电动车电池焊接设备大部分是基于国外的必能信、海尔曼等的超声波电

源技术，价格昂贵、维修成本高。据此本论文研究基于专用锁频芯片技术的金属焊机超声波

电源：

首先，针对传统超声波电源中频率跟踪速度慢和可靠性差的问题，本文设计了基于谐振

频率锁频专用芯片的控制方案，采用单片机及外围辅助电路，实现了频率锁频智能控制模块，

设计了对应的VCO电路。结合DDS技术，该模块能智能跟踪换能器的工作频率，改善了传

统超声金属焊接电源的频率控制精度、跟踪速度和可靠性。设计的频率跟踪模块，在27~29

kHz频率范围内，频率跟踪时间达到33ms以内。

其次，针对换能器阻抗匹配以及频率跟踪过程中电压和电流波动大的问题，研究了一种

新的匹配电路参数选取方案。通过对换能器的电学等效模型和匹配电路的建模，再对输入信

号进行傅里叶变换分析，最后利用Matlab计算出不同匹配参数下换能器的电压、电流随匹

配参数和工作频率变化的三维图。测试空载工作时其实际电压曲线与理论电压曲线的拟合优

度R2为0.74。

针对传统超声波电源存在的焊接稳定性差的问题，设计增加了PFC电路和能量控制模

式。该PFC电路能降低电网波动对超声振子输出功率的影响，并且在相同的负载下，输入

功率可以提高79.9%，功率因素从0.642提高到0.992。为了实现能量控制模式，通过对比分

析常用的能量计算算法，构建了焊接能量计算模型，据此，在硬件上针对性的设计了移相电

路、乘法电路、滤波电路和直流偏置电路等，在软件主要采用了DMA存储技术。测试结果

表明，该模型的相对误差波动在−2.28%~3.00%以内，在能量模式下工作，可以使超声焊接

实际消耗能量的标准差从49.5降到12.4。

最后，论文对基于锁频专用芯片的超声金属焊接电源方案进行了验证，首先对比测试了

不同超声电源的性能。然后研究了双层0.3毫米厚紫铜片的焊接效果，通过剪切力和剥离力

测量，试验研究了焊接压强、时间对铜焊接质量的影响。强度测试结果表明，基于优化控制

方案的超声波金属焊接设备，焊接件的剪切力的标准差从112.5降到79.8，剥离力的标准差

从41.8降到27.6。

关键词：超声金属焊接；频率跟踪方案；匹配电路方案；能量计算模型；超声波电源

ABSTRACT

Ultrasonicmetalweldingtechnologyhasbeenwidelyappliedanddevelopedduetoits

advantagesoflowenergyconsumption,highefficiency,andenvironmentalfriendliness.Withthe

developmentofnewenergyvehicletechnology,thedemandforhigh-stability,high-reliability,and

fastbatterycomponentweldingtechnologyhasbecomeincreasinglyurgent.Currently,mostofthe

large-scaleelectricvehiclebatteryweldingequipmentinChinaisbasedonforeignultrasonicpower

technologiessuchasBransonandHerrmann,whichareexpensiveandhavehighmaintenancecosts.

Inthispaper,ametalwelderultrasonicpowersupplybasedonadedicatedfrequency-lockingchip

technologyisstudied.

Firstly,inresponseto