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ICS07.040
CCSA75TB
团体标准
T/CSGPC58—2025
点云数据实时传输与渲染显示基本要求
Pointclouddatareal-timetransmissionandrendering
2025-11-17发布2026-02-16实施
中国测绘学会发布
T/CSGPC582025
目次
前言II
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4缩略语1
5总则2
6技术流程3
7数据传输3
7.1数据预处理3
7.2数据压缩4
7.3传输通信4
8数据渲染显示5
8.1数据解压5
8.2结构化处理5
8.3内外存交换8
8.4渲染显示8
参考文献10
T/CSGPC582025
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草
规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任
本文件由中国测绘学会提出并归口。
木文件起草单位：深圳市其域创新科技有限公司、北京市测绘设计研究院、广东省
国土测绘院、成都市勘察测绘研究院、中国地质大学、哈尔滨工业大学、中国石汕大学
(北京)、福建警察学院、香港科技大学(广州)、山东大学、南京龙测测绘技术有限
公司、山东中绘云科技有限公司、武汉天宝耐特有限公司、四川百隧云科技有限公司、
深圳市武测空间信息有限公司。
本文件主要起草人：赵开勇、汪祥春、曾德泽、黄伟、颜雪松、胡成玉、刘小波、
唐力明、刘金沧、王斌、施少怀、刘伟峰、王强、褚晓文、于东晓、肖梦白、张广辉、
邹逸飞、安智明、刘光、崔扬、杨敬东、董风彬、卢永强、刘春雷、马玉坤、赵然、张
小星、常入鑫、韩珞、张晓寒、吴江、杨翻、陶满园、张盼。
IⅢ
T/CSGPC582025
点云数据实时传输与渲染显示基本要求
1范围
本文件规定了点云数据实时传输与渲染显示的技术流程和要求。
本文件适用于时效性高的三维应用场景点云数据实时传输与渲染显示。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注
日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版
本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T18316数字测绘成果质量检查与验收
T/CSGPC012-2023地理空间点云数据压缩规范
3术语和定义
下列术语和定义适用丁木文件。
3.1
点云帧pointcloudframe
采集设备每一次完整扫描周期生成的点云数据集。
3.2
点云几何信息pointcloudgeometry
点云空间几何结构属性，表示点在三维
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