一种箱垛自动规整装置的研究与应用.pdfVIP

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第期总第期机械工程与自动化

４２４５No．４

年月

２０２４８MECHANICALENGINEERINGAUTOMATIONAu．

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文章编号:()

１６７２Ｇ６４１３２０２４０４Ｇ０２０３Ｇ０３

一种箱垛自动规整装置的研究与应用

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申红升李鹏飞代杰余东齐吴勇兵

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湖北中烟工业有限责任公司湖北武汉

４３００４０

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摘要利用对角布置的两台相机分别对箱垛的顶面和侧面进行成像运用点云拟合技术得到箱垛的五面图

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像进而计算出箱垛的长宽高尺寸采用伺服电缸滑轨及相应组件制作自动规整装置规整装置以测量得

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到的尺寸作为控制参数对箱垛进行四面整形结果表明箱垛尺寸测量数据误差小整形装置自动化程度

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高箱垛整形效果改善明显

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关键词托盘联运机器视觉自动规整点云拟合

中图分类号:TP２４１文献标识码:B

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０引言因此为了改变人工规整的一系列不足需要研制

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为了便于货物装卸运输保管和配送卷烟行业一种可以快速均衡自动化程度高的规整装置为后

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于２０１４年开始实施了工商企业间卷烟托盘联运即续捆扎提供良好的作业基础

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箱装卷烟以垛的形式堆放于托盘之上然后整体装车２自动规整实现方式

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运输卸货和入库在这个过程中为了保持每托卷烟２．１设计思路

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的整体结构不倒不散在装车前采用了捆扎带约束的自动规整装置需要具备的性能

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方式而捆扎约束的效果与捆扎前箱垛的规整程度密１安全性即不能过度规整导致烟箱压破受损