基于图像与车辆动力学融合的路面附着系数估计算法研究.pdf

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摘要

摘要

车辆电动化、智能化是汽车行业发展的大趋势,在面对复杂多变的行驶路

况时,实时精确的路面附着系数识别研究对于提高车辆行驶安全性有着重要意

义。现有的估计方法存在预测性不足和估计精度不足等问题,且难以实现不同

工况非标准典型路面的附着系数的精准识别。为此,本文以分布式轮毂电机驱

动电动汽车为研究平台,提出基于图像信息识别和车辆动力学信息识别两种方

法的融合算法对路面附着系数准确估计展开研究,具体内容如下:

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