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无人机理论试题库新附答案

一、单项选择题（每题2分，共30题）

1.多旋翼无人机的动力系统中，电机旋转方向通常采用“正反桨”配置，其主要目的是：

A.降低能耗

B.平衡扭矩

C.提高升力

D.增强抗风性

答案：B（多旋翼通过相邻电机正反桨旋转抵消扭矩，避免机身自旋）

2.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行时，是否需要实名登记？

A.需要

B.不需要

C.仅商业飞行需要

D.视飞行高度而定

答案：B（条例规定微型无人机无需实名登记，但操控者需遵守飞行规则）

3.无人机飞控系统中，IMU传感器的主要功能是：

A.测量气压高度

B.检测姿态角与加速度

C.获取GPS定位

D.监测电池电压

答案：B（IMU即惯性测量单元，集成加速度计和陀螺仪，用于感知机身姿态与运动）

4.固定翼无人机的升力主要来源于：

A.发动机推力的垂直分量

B.机翼上下表面的气压差

C.尾翼的平衡作用

D.螺旋桨旋转产生的气流

答案：B（根据伯努利原理，机翼上表面气流速度快、压力低，下表面压力高，形成升力差）

5.无人机在海拔1500米的高原地区飞行时，与平原地区相比，相同功率下的升力会：

A.增加

B.减少

C.不变

D.先增后减

答案：B（高原空气密度低，相同转速下桨叶产生的升力降低，需提高电机转速补偿）

6.下列哪项不属于无人机起飞前“六查”内容？

A.检查飞控校准状态

B.检查周边电磁环境

C.检查电池剩余电量

D.检查地面站软件版本

答案：D（起飞前检查应聚焦实时状态，软件版本更新通常在地面准备阶段完成）

7.当无人机飞行中出现“GPS信号弱（仅3颗星）”时，正确的应对措施是：

A.继续升高高度以获取更多信号

B.切换至姿态模式手动操控返航

C.立即关闭遥控器重启

D.加速飞行试图摆脱信号遮挡区

答案：B（GPS信号弱时无法稳定定位，需切换至无GPS依赖的姿态模式，手动控制返航）

8.垂直起降固定翼无人机的典型优势是：

A.续航时间长且无需跑道

B.抗风能力优于多旋翼

C.结构简单维护成本低

D.适合室内短距飞行

答案：A（结合固定翼长航时与多旋翼垂直起降特点，无需跑道即可执行长距离任务）

9.无人机飞控系统中的“返航点”通常设定为：

A.起飞前最后一次GPS定位点

B.遥控器所在位置

C.地面站软件预设的坐标

D.飞行中手动标记的位置

答案：A（返航点默认记录起飞前GPS信号稳定时的位置，确保失控时能准确返回）

10.根据《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法》，从事商业无人机飞行需取得：

A.空域使用许可证

B.经营许可证（即“无人机执照”）

C.无线电频率使用证

D.适航证

答案：B（商业飞行需同时具备驾驶员执照与经营许可证，其中经营许可证由民航局或授权机构颁发）

11.多旋翼无人机在悬停时，若出现“顺时针自旋”现象，最可能的原因是：

A.某电机转速异常升高

B.飞控姿态传感器故障

C.电池电压过低

D.螺旋桨安装错误（正桨装反或反桨装正）

答案：D（桨叶旋转方向错误会导致扭矩无法抵消，机身因扭矩失衡自旋）

12.无人机在雨雾天气中飞行时，对设备影响最大的是：

A.电机散热效率降低

B.飞控主板短路风险

C.摄像头镜头起雾

D.螺旋桨阻力增加

答案：B（雨水渗入设备可能导致电路短路，损坏飞控、电调等精密部件）

13.固定翼无人机的“失速”现象发生在：

A.飞行速度超过最大允许速度

B.迎角超过临界值

C.发动机推力突然减小

D.机翼结冰导致表面粗糙

答案：B（当迎角过大时，机翼上表面气流分离，升力急剧下降，引发失速）

14.无人机飞行中，“动力冗余”设计主要针对哪种场景？

A.抗强风干扰

B.单电机失效

C.电池电量不足

D.飞控数据丢失

答案：B（例如六旋翼无人机在单电机停转时，剩余电机通过调整转速维持飞行）

15.下列哪种情况属于“特殊飞行”，需提前向空中交通管理机构提出申请？

A.微型无人机在住宅区上空10米飞行

B.轻型无人机（4kg）在真高50米的适飞空域飞行

C.植保无人机在农田上方3米作业

D.无人机穿越城市上空真高150米

答案：D（真高120米以上属于管制空域，需申请