点云数据实时传输与渲染显示基本要求.docxVIP

ICS07.040

CCSA75

团体标

TB

准

T/CSGPC58—2025

点云数据实时传输与渲染显示基本要求

Pointclouddatareal-timetransmissionandrendering

2025-11-17发布

2026-02-16实施

中国测绘学会发布

T/CSGPC582025

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4缩略语 1

5总则 2

6技术流程 3

7数据传输 3

7.1数据预处理 3

7.2数据压缩 4

7.3传输通信 4

8数据渲染显示 5

8.1数据解压 5

8.2结构化处理 5

8.3内外存交换 8

8.4渲染显示 8

参考文献 10

IⅢ

T/CSGPC582025

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任

本文件由中国测绘学会提出并归口。

木文件起草单位：深圳市其域创新科技有限公司、北京市测绘设计研究院、广东省国土测绘院、成都市勘察测绘研究院、中国地质大学、哈尔滨工业大学、中国石汕大学(北京)、福建警察学院、香港科技大学(广州)、山东大学、南京龙测测绘技术有限公司、山东中绘云科技有限公司、武汉天宝耐特有限公司、四川百隧云科技有限公司、深圳市武测空间信息有限公司。

本文件主要起草人：赵开勇、汪祥春、曾德泽、黄伟、颜雪松、胡成玉、刘小波、唐力明、刘金沧、王斌、施少怀、刘伟峰、王强、褚晓文、于东晓、肖梦白、张广辉、邹逸飞、安智明、刘光、崔扬、杨敬东、董风彬、卢永强、刘春雷、马玉坤、赵然、张小星、常入鑫、韩珞、张晓寒、吴江、杨翻、陶满园、张盼。

T/CSGPC582025

1

点云数据实时传输与渲染显示基本要求

1范围

本文件规定了点云数据实时传输与渲染显示的技术流程和要求。

本文件适用于时效性高的三维应用场景点云数据实时传输与渲染显示。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T18316数字测绘成果质量检查与验收

T/CSGPC012-2023地理空间点云数据压缩规范

3术语和定义

下列术语和定义适用丁木文件。

3.1

点云帧pointcloudframe

采集设备每一次完整扫描周期生成的点云数据集。

3.2

点云几何信息pointcloudgeometry

点云空间几何结构属性，表示点在三维空间中的位置，通常用(x,y,z)表示。

3.3

点云属性信息pointcloudattribute

点云非几何结构属性，包括颜色、反射强度、回波次数、法线信息、扫描角度、采集时间等属性，用丁进一步描述点云属性。

4缩略语

以下缩略语适用于本文件：

GNSS:全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)

IMU:惯性测量单元(InertialMeasurementUnit)

2

T/CSGPC582025

LOD:多细节层次(LevelsofDetail)

5总则

5.1实时传输和渲染显示的点云数据应包括几何信息数据和属性信息数据。几何信息数据应包括点云中离散点的三维空间坐标，属性信息数据根据设备平台不同，应包括以下信息数据：

a)机载激光雷达获取的原始点云数据属性应包括地物反射强度、回波次数、GNSS数据、IMU数据、飞行轨迹记录数据、控制点数据；

b)车(船)载激光雷达获取的原始点云数据属性应包括地物反射强度、回波次数、GNSS数据、IMU数据、里程计数据、控制点数据；

c)地面固定站式激光雷达采集的原始点云数据属性应包括地物反射强度、回波次数、控制点数据；

d)便携式激光雷达采集的原始点云数据属性应包括地物反射强度、回波次数、IMU数据、GNSS数据、控制点数据。

5.2实时传输和渲染显示的点云数据应符合GB/T18316的验收和质量规定，并满足以下要求：

a)精度位置精度：点云中