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2025年大学《智慧建筑与建造-智慧建造机器人技术》考试模拟试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.智慧建造机器人技术在建筑结构施工中的应用，主要目的是（）

A.完全取代人工进行所有施工工作

B.提高施工精度和效率，减少人为错误

C.降低施工成本，无需考虑质量

D.减少施工现场的劳动强度，增加工作时间

答案：B

解析：智慧建造机器人技术的核心优势在于提高施工的精度和效率，同时减少人为错误。虽然机器人可以承担部分重复性高、危险性大的工作，但并不能完全取代人工。施工成本和质量始终是重要的考量因素，而机器人技术的应用主要是为了优化施工流程，减轻工人的劳动强度，而不是简单地增加工作时间。

2.在智慧建造机器人系统中，用于精确控制机器人运动轨迹的关键技术是（）

A.传感器技术

B.机器视觉技术

C.人工智能算法

D.伺服控制技术

答案：D

解析：伺服控制技术是用于精确控制机器人运动轨迹的关键技术。它能够根据指令实时调整机器人的运动速度、方向和位置，确保机器人按照预定路径和精度进行作业。传感器技术主要用于获取环境信息，机器视觉技术用于识别和定位，人工智能算法用于决策和规划，但它们都不直接控制机器人的物理运动。

3.智慧建造机器人在进行砌筑作业时，通常需要使用哪种类型的传感器来检测砖块的位置和方向（）

A.距离传感器

B.温度传感器

C.压力传感器

D.触觉传感器

答案：A

解析：距离传感器是用于检测物体距离的传感器，它能够帮助机器人确定砖块的位置和方向。温度传感器用于测量温度，压力传感器用于测量压力，触觉传感器用于感知接触，这些传感器在砌筑作业中并不直接用于检测砖块的位置和方向。

4.以下哪种技术不是智慧建造机器人常用的导航技术（）

A.激光雷达

B.GPS定位

C.毫米波雷达

D.磁力计

答案：D

解析：激光雷达、GPS定位和毫米波雷达都是智慧建造机器人常用的导航技术。激光雷达通过发射和接收激光束来测量距离和构建环境地图，GPS定位利用卫星信号确定位置，毫米波雷达利用毫米波进行测距和避障。磁力计主要用于测定方向，但它不能提供位置信息，因此不是常用的导航技术。

5.在智慧建造机器人系统中，用于实现人机协作的安全技术是（）

A.安全围栏

B.急停按钮

C.双向力反馈

D.传感器监控

答案：C

解析：双向力反馈技术是用于实现人机协作的安全技术。它能够使机器人在感知到人的接触时产生反向力，从而避免碰撞伤害。安全围栏和急停按钮是传统的安全措施，主要用于隔离和紧急停止，而传感器监控主要用于检测环境变化，但它们都不直接实现人机协作。

6.智慧建造机器人在进行混凝土浇筑作业时，通常需要使用哪种类型的机器人（）

A.六轴机器人

B.SCARA机器人

C.桁架机器人

D.协作机器人

答案：C

解析：桁架机器人是专门为建筑行业设计的机器人，它具有高负载能力和大工作范围，非常适合进行混凝土浇筑等重负荷作业。六轴机器人灵活性较高，适用于装配和焊接等任务；SCARA机器人速度快，适用于平面作业；协作机器人主要用于与人在同一空间安全工作，但它们都不适合混凝土浇筑作业。

7.在智慧建造机器人系统中，用于处理和分析大量数据的硬件设备是（）

A.控制器

B.传感器

C.执行器

D.通信模块

答案：A

解析：控制器是智慧建造机器人系统中用于处理和分析大量数据的硬件设备。它负责接收传感器数据，执行控制算法，并向执行器发送指令。传感器用于采集数据，执行器用于执行动作，通信模块用于数据传输，但它们都不负责数据处理和分析。

8.智慧建造机器人在进行墙面打磨作业时，通常需要使用哪种类型的工具头（）

A.钻头

B.砂轮片

C.切割片

D.钻孔头

答案：B

解析：砂轮片是用于墙面打磨作业的工具头。钻头主要用于钻孔，切割片用于切割，钻孔头用于钻孔，而砂轮片能够提供高效的打磨效果。因此，在进行墙面打磨作业时，通常需要使用砂轮片。

9.在智慧建造机器人系统中，用于实现远程监控和控制的技术是（）

A.5G通信

B.卫星通信

C.有线通信

D.无线通信

答案：A

解析：5G通信是智慧建造机器人系统中用于实现远程监控和控制的技术。5G具有高带宽、低延迟和高可靠性的特点，能够支持机器人实时传输高清视频和大量数据，从而实现远程操作和监控。卫星通信和有线通信也存在，但它们通常不适用于建筑工地环境。无线通信是一个广义概念，5G只是其中的一种。

10.智慧建造机器人技术在建筑行业的应用前景是（）

A.短期内完全取代人工

B.逐渐取代部分重复性高的工作

C.无法改变传统施工方式

D.仅适用于大型建筑项目

答案：B

解析：智