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无人机RTK基站差分链路考试试卷和答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.RTK是（实时动态定位）的英文缩写。

答案：实时动态定位

2.无人机RTK基站差分链路主要依靠（数据链）传输差分数据。

答案：数据链

3.常见的RTK基站差分模式有（浮点解）和固定解。

答案：浮点解

4.（厘米级）定位精度是RTK技术的显著优势。

答案：厘米级

5.RTK基站工作时需连接（天线）来接收卫星信号。

答案：天线

6.差分数据的传输频率一般有（433MHz）等。

答案：433MHz

7.（基准站）是RTK系统中提供差分数据的站点。

答案：基准站

8.无人机RTK基站差分链路受（电磁干扰）影响较大。

答案：电磁干扰

9.RTK技术利用（载波相位）进行高精度定位。

答案：载波相位

10.保障RTK基站差分链路稳定需注意（网络信号）情况。

答案：网络信号

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.无人机RTK基站差分链路传输的是（）

A.原始卫星信号B.差分改正数C.无人机姿态数据

答案：B

2.RTK基站固定解定位精度一般在（）

A.分米级B.厘米级C.米级

答案：B

3.以下哪种不是RTK基站常用的差分数据格式（）

A.RTCMB.NMEAC.MAVLink

答案：C

4.差分链路传输距离主要取决于（）

A.基站高度B.数据链发射功率C.卫星数量

答案：B

5.要提高RTK基站差分链路稳定性，可（）

A.增加天线增益B.降低基站电压C.减少卫星跟踪数量

答案：A

6.RTK基站与无人机通信采用（）

A.有线连接B.无线数据链C.蓝牙

答案：B

7.当RTK基站处于（）状态时定位精度最高。

A.浮点解B.固定解C.单点解

答案：B

8.通常RTK基站差分链路在（）环境下性能更好。

A.高楼林立B.开阔空旷C.强电磁干扰

答案：B

9.RTK技术主要基于（）原理实现高精度定位。

A.伪距定位B.载波相位定位C.多普勒定位

答案：B

10.无人机RTK基站差分链路中，数据链波特率影响（）

A.定位精度B.传输距离C.数据传输速度

答案：C

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.影响无人机RTK基站差分链路的因素有（）

A.天气状况B.周围障碍物C.基站电池电量D.卫星分布

答案：ABCD

2.RTK基站差分链路可应用于（）

A.航测B.农业植保C.电力巡检D.物流配送

答案：ABC

3.以下属于RTK基站设备组成部分的有（）

A.主机B.天线C.电源D.数传电台

答案：ABCD

4.选择RTK基站差分链路数据链时要考虑（）

A.传输距离B.抗干扰能力C.数据传输速率D.成本

答案：ABCD

5.提高RTK基站差分链路稳定性的措施有（）

A.定期校准基站B.优化天线安装位置C.更换大功率数据链D.增加卫星跟踪颗数

答案：ABC

6.RTK基站差分链路的数据传输方式有（）

A.电台传输B.网络传输C.蓝牙传输D.ZigBee传输

答案：AB

7.无人机RTK基站差分链路的特点包括（）

A.高精度定位B.实时性强C.受地形影响小D.操作复杂

答案：ABC

8.常见的RTK基站差分模式有（）

A.单基站RTKB.网络RTKC.虚拟基站RTKD.多基站RTK

答案：ABC

9.RTK基站差分链路故障可能原因有（）

A.数据链损坏B.卫星信号丢失C.基站软件问题D.天线松动

答案：ABCD

10.关于RTK基站差分链路说法正确的是（）

A.可提高无人机定位精度B.工作时需与卫星通信C.传输数据量较小D.稳定性与环境有关

答案：ABD

四、判断题（每题2分，共20分）

1.RTK基站差分链路只能在白天工作。（×）

2.提高数据链发射功率一定能增加差分链路传输距离。（×）

3.无人机RTK基站差分链路不需要卫星信号支持。（×）

4.网络RTK比单基站RTK定位精度更高。（×）

5.RTK基站差分链路传输的差分数据可修正无人机定位误差。（√）

6.只要基站开机，就能立刻进入固定解状态。（×）

7.电磁干扰不会影响RTK基站差分链路数据传输。（×）

8.不同品牌的RTK基站差分链路数据格式相同。（×）

9.RTK基站差分链路可实现无人机的自主起降。（×）

10.增加RTK基站天线长度能提高定位精度。（×）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述RTK基站差分链路的工作原理。

答案：RTK基站差分链路工作时，基准站通过天线接收卫星信号，计算出自身精确位置，并将观测数据和已知坐标等信息进行分析处理，得到差分改正数。然后通过数据链将差分改正数发送给移动站（无人机）。移动站接收差分改正数后，结合自身接收到的卫星信号，对自身定位进行修正，从而实现厘米级的高精度实时定位。

2.列举三种常见影响RTK基站差分链路稳定性的因素及解决办法。

答案：因素及解决办法如下：

-电磁干