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基于NTSSA-BP神经网络的三自由度运动平台磁定位方法研究.pdf

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    摘要

    摘要

    磁定位技术不仅具有非接触性测量的优点，还能够实现高精度的定位，表现

    出了良好的稳定性与实用性，可应用于医疗设备、智能制造等领域。本文设计了

    一个三自由度磁定位平台，通过利用三轴霍尔传感器采集磁场数据、利用BP神

    经网络实现定位预测，并利用优化算法优化了定位预测效果。

    首先，平台的结构简单、制造成本低，由高性能的激光位移传感器和三轴霍

    尔传感器组成。通过分析平台的参数以及传感器之间的布局完

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