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基于爬壁机器人的隧道混凝土空洞信号处理方法研究.pdf

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    摘要

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    随着我国铁路基础设施的快速发展，隧道已成为现代铁路网的核心组成单

    元。然而，受施工质量差异、服役期环境侵蚀、以及材料性能退化等多重因素

    影响，混凝土内部常出现空洞等病害。因此，研发面向隧道混凝土结构空洞病

    害的检测技术，是保障铁路运营安全、延长隧道全寿命周期的关键途径，对实

    现空洞病害智能诊断与预防性维护具有重要意义。

    本论文以隧道混凝土结构空洞病害为研究对象，以声振法为检测手段，基

    于一种反推式

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