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2025年大学《未来机器人-机器人前沿技术》考试模拟试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.机器人的发展历程中，以下哪一项不是其关键技术里程碑？（）

A.1954年乔治·德沃尔发明第一台可编程机器人

B.1961年美国联合钢铁公司首次使用工业机器人

C.1973年日本推出第一台实用型工业机器人

D.1980年代人工智能技术开始应用于机器人控制

答案：D

解析：选项A、B、C均为机器人发展史上的重要里程碑事件。选项D描述的是人工智能技术应用于机器人控制的时期，但并非关键技术里程碑本身，而是应用阶段。机器人的关键技术里程碑主要涉及机械结构、控制算法和传感器等硬件和软件的突破。

2.以下哪种传感器不属于机器人的基本传感器类型？（）

A.触觉传感器

B.姿态传感器

C.力矩传感器

D.惯性测量单元

答案：B

解析：触觉传感器、力矩传感器和惯性测量单元都是机器人的基本传感器类型，用于感知外部环境和自身状态。姿态传感器通常包含在惯性测量单元或通过其他传感器组合计算得出，不属于独立的传感器类型。

3.机器人的运动控制中，以下哪种算法不属于轨迹规划算法？（）

A.贝塞尔曲线插值

B.样条函数插值

C.Dijkstra最短路径算法

D.A*搜索算法

答案：C

解析：贝塞尔曲线插值和样条函数插值属于机器人轨迹规划中的路径平滑算法。Dijkstra和A*搜索算法属于图搜索算法，用于路径规划而非轨迹规划。

4.以下哪种机器人不是按照运动自由度分类的？（）

A.6轴机器人

B.SCARA机器人

C.关节型机器人

D.柔性机器人

答案：D

解析：6轴机器人、SCARA机器人和关节型机器人都是按照运动自由度分类的典型机器人结构。柔性机器人是按照材料或结构特性分类，而非自由度分类。

5.以下哪种不是常见的机器人控制模式？（）

A.位置控制

B.速度控制

C.力控模式

D.预设模式

答案：D

解析：位置控制、速度控制和力控模式都是机器人常见的控制模式。预设模式不属于标准机器人控制模式分类。

6.以下哪种不是工业机器人常用的末端执行器？（）

A.机械手

B.夹爪

C.焊接头

D.触觉探头

答案：A

解析：夹爪、焊接头和触觉探头都是常见的工业机器人末端执行器。机械手通常指机器人本体，而非末端执行器。

7.以下哪种不是影响机器人精度的因素？（）

A.机械间隙

B.控制算法精度

C.传感器分辨率

D.环境温度

答案：D

解析：机械间隙、控制算法精度和传感器分辨率都是影响机器人精度的技术因素。环境温度虽然会影响机器人性能，但不是直接影响精度的因素。

8.以下哪种不是常见的机器人编程语言？（）

A.LadderLogic

B.Python

C.C++

D.LabVIEW

答案：A

解析：Python、C++和LabVIEW都是常见的机器人编程语言。LadderLogic（梯形图）主要用于PLC编程，而非机器人编程。

9.以下哪种不是机器人的安全防护措施？（）

A.光电保护装置

B.安全围栏

C.急停按钮

D.超声波传感器

答案：D

解析：光电保护装置、安全围栏和急停按钮都是标准机器人安全防护措施。超声波传感器主要用于距离检测，而非安全防护。

10.以下哪种不是机器人视觉系统的应用领域？（）

A.物体识别

B.环境建模

C.人机交互

D.红外测温

答案：D

解析：物体识别、环境建模和人机交互都是机器人视觉系统的典型应用领域。红外测温属于热成像技术应用，而非机器人视觉系统。

11.下列哪项技术通常不被认为是软体机器人的核心驱动技术？（）

A.形态记忆合金

B.人工肌肉

C.传统电机驱动

D.智能材料

答案：C

解析：软体机器人区别于传统机器人的关键在于其使用柔性材料或结构。形态记忆合金、人工肌肉和智能材料都是驱动软体机器人的核心技术，而传统电机驱动是刚性机器人的常见技术，不适用于软体机器人。

12.在机器人学中，以下哪种方法不属于基于模型的运动规划？（）

A.决策树搜索

B.probabilisticroadmap(PRM)

C.快速扩展随机树(RRT)

D.符号动力学法

答案：A

解析：PRM、RRT和符号动力学法都是基于模型的运动规划方法，它们依赖于对环境的先验模型进行规划。决策树搜索通常属于基于采样的运动规划方法，不依赖于环境模型。

13.以下哪种不是常见的多机器人系统协调控制策略？（）

A.分布式控制

B.集中式控制

C.感知-动作循环

D.主从控制

答案：C

解析：分布式控制、集中式控制和主从控制都是常见的多机器人系统协调控制策略。感知