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电气传动自动控制系统模拟试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.在典型的闭环控制系统中，引入反馈的主要目的是什么？

A.提高系统的功率

B.增加系统的极点

C.消除系统非线性

D.减小系统误差，提高控制精度

2.若某环节的传递函数为G(s)=10/(s+2)，则该环节在s平面上的零点个数为？

A.0个

B.1个

C.2个

D.3个

3.系统稳定的充要条件是？

A.系统的所有极点位于s左半平面

B.系统的所有零点位于s左半平面

C.系统的阶数大于等于2

D.系统的增益大于1

4.在二阶系统中，减小阻尼比ζ会导致什么现象？

A.上升时间缩短，超调量减小

B.上升时间缩短，超调量增大

C.上升时间延长，超调量减小

D.上升时间延长，超调量增大

5.系统的稳态误差与什么参数有关？

A.系统的零点

B.系统的极点

C.输入信号的形式和类型

D.控制器的输出功率

6.在控制系统中，比例(P)控制作用的主要目的是？

A.提高系统响应速度

B.消除稳态误差

C.提高系统阻尼

D.增加系统增益

7.串联超前校正网络的主要作用是？

A.提高系统的型别

B.降低系统的开环增益

C.提高系统的相角裕度

D.增大系统的稳态误差

8.对于直流伺服电机，其调速性能主要取决于？

A.电机的额定电压

B.电机的额定电流

C.电机的电磁时间常数

D.电机的额定功率

9.在交流异步电动机的变频调速中，改变频率f的主要目的是？

A.改变电机的励磁电流

B.改变电机的磁通

C.改变电机的转矩

D.改变电机的功率因数

10.下列哪种传感器常用于检测旋转电机的转速？

A.光电编码器

B.接触式电压表

C.电流互感器

D.频率发生器

二、填空题

1.描述线性定常系统输入输出关系的数学工具是________函数。

2.系统的瞬态响应是指系统在输入信号作用下，从初始状态到________状态的过渡过程。

3.系统的稳态响应是指系统在输入信号作用下，经过足够长的时间后，输出信号最终达到的________状态。

4.一阶系统的传递函数通常表示为G(s)=K/(Ts+1)，其中K称为________，T称为________。

5.根轨迹法是一种在________域内研究闭环系统特性的图解方法。

6.闭环控制系统的传递函数G(s)=C(s)/(1+G(s)H(s))中，C(s)代表________，G(s)代表________，H(s)代表________。

7.PID控制器的参数整定方法主要有________法、_______法和临界比例度法。

8.伯德图是一种表示系统频率响应特性的图形，它由________特性和________特性两部分组成。

9.在直流电机的电枢控制方式中，通过改变________来改变电机的转速。

10.交流伺服系统通常采用________电机作为执行机构。

三、简答题

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的区别。

2.什么是系统的型别？型别对系统的稳态误差有何影响？

3.简述比例(P)控制器、积分(I)控制器和微分(D)控制器的各自作用。

4.简述伯德图中的穿越频率和相角裕度的含义。

四、计算题

1.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+5))。试求：

(1)系统的静态速度误差系数Kv；

(2)当输入信号为单位斜坡信号r(t)=t时，系统的稳态误差ess。

2.已知某系统的开环传递函数为G(s)=10(s+1)/(s(s+2)(s+3))。试用奈奎斯特稳定判据判断该系统是否稳定（假设系统开环传递函数在s右半平面无极点）。

3.已知某二阶系统的传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，其中ωn=10rad/s，ζ=0.5。试求：

(1)系统的上升时间tr；

(2)系统的超调量σp；

(3)系统的