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考虑动态环境的自动驾驶路径规划算法优化策略论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划在动态环境下面临的挑战，提出了一种考虑动态环境的自动驾驶路径规划算法优化策略。通过分析现有算法的不足，结合实际应用场景，对算法进行优化，旨在提高自动驾驶车辆在复杂动态环境下的路径规划性能。

关键词：自动驾驶；路径规划；动态环境；算法优化

一、引言与背景

（一）自动驾驶路径规划在动态环境下的挑战

1.动态环境下的实时性要求

自动驾驶车辆在动态环境中行驶时，需要实时感知周围环境变化，并根据实时信息进行路径规划。现有的路径规划算法往往无法满足实时性要求，导致车辆在行驶过程中出现反应滞后、路径规划不合理等问题。如何在动态环