A算法在复杂路况下无人车路径规划的实时性与安全性分析论文.docx

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2025-11-26 发布于河北
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A算法在复杂路况下无人车路径规划的实时性与安全性分析论文

**摘要**：随着无人驾驶技术的迅猛发展，复杂路况下的路径规划成为研究的热点。A算法作为一种经典的路径搜索算法，在无人车路径规划中展现出独特的优势。本文旨在探讨A算法在复杂路况下无人车路径规划的实时性与安全性问题，通过理论分析与实验验证，揭示其应用潜力与改进方向。研究发现，A算法在提高路径规划效率的同时，仍需进一步优化以应对动态环境和安全挑战。

**关键词**：A算法；无人车；路径规划；复杂路况；实时性；安全性

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**一、引言与背景**

随着智能交通系统的不断进步，无人驾驶技术逐渐成为未来交通发展的重要方向。无人车路径规划作为无人