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目录第一章车的运动基础第二章车辆动力学第四章车辆运动的数学模型第三章车辆运动的物理原理第六章车辆运动安全教育第五章车辆运动控制技术

车的运动基础第一章

运动的定义物体随时间变化位置物理位置变物体速度大小或方向改变也算运动速度方向变相对运动观运动是相对的，需选定参照物

运动的分类车辆在直线轨道或路面上进行的运动，强调速度与加速度。直线运动车辆在弯道等曲线路径上的运动，涉及向心力与离心力的概念。曲线运动

运动的基本原理发动机转化能源驱动动力产生系统传递动力至车轮传动系统作用保障安全与方向制动转向系统

车辆动力学第二章

动力学基本概念研究车辆运动力学特性车辆动力学定义提升操控安全性核心目标

车辆加速与制动发动机扭矩传递至驱动轮加速原理摩擦作用降低车轮转速制动机制

转向与操控性转向动力学影响转向性能操控性提升优化转向系统

车辆运动的物理原理第三章

惯性与质量牛顿定律解析F=ma，质量大则加速度小，改变运动状态难。惯性定义应用质量越大，惯性越强，影响车辆运动状态。0102

力与加速度驱动力克服阻力，产生加速度驱动力与阻力力决定加速度，F=ma牛顿第二定律

摩擦力与阻力摩擦力应用轮胎静摩擦驱动，动摩擦制动阻力影响空气、滚动阻力影响车速油耗

车辆运动的数学模型第四章

运动方程的建立基于单车模型假设条件01简化车辆为两轮，忽略Z轴运动，考虑XY平面上的位置、速度与前轮转角关系。02刚性车身，低速行驶忽略侧偏角，前后轮转角一致或前轮转向。

数学模型的应用利用数学模型模拟车辆运动轨迹，预测行驶路径。模拟运动轨迹通过数学模型分析，优化车辆性能设计，提升运动效率。优化性能设计

模拟与仿真采用专业软件模拟车辆运动，预测性能，优化设计。软件模拟构建实体模型，进行硬件仿真测试，验证理论模型。硬件仿真

车辆运动控制技术第五章

控制系统概述确保车辆稳定行驶传感器、控制器等核心功能介绍关键组成部分

电子稳定程序ESP提升行车稳定性ESP简介传感器+ECU+执行器工作原理湿滑路面避让应用场景

自动驾驶技术利用传感器获取环境信息，实现精准定位。环境感知技术根据路网及环境信息，规划行驶轨迹，做出驾驶决策。行为决策技术

车辆运动安全教育第六章

安全驾驶原则强调严格遵守交通规则，确保行车安全。遵守交通规则讲解保持车距的重要性，预防追尾事故。保持安全距离提醒驾驶员行车时需专注，避免分心驾驶。专注驾驶

应急处理与自救教授学生在车辆事故中如何保持冷静，采取正确的应急处理措施。事故应急处理培养学生掌握基本的自救技能，如逃生、求救等，确保在紧急情况下能够自我保护。自救技能培养

交通安全法规介绍红绿灯规则，增强遵守信号意识。交通信号灯讲解道路标志含义，提升行车安全知识。道路标志认知

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