具有血管闭合功能的高频电刀系统研制.pdfVIP

摘要

高频电刀经过了百余年的发展，已经不单单局限于提供简单的切割、电凝或烧灼功能，

而是能够针对不同类型、部位的人体组织实现输出能量的精确控制。然而国内的电外科技术

起步较晚，在算法较为复杂的血管闭合领域技术仍在起步阶段。针对这一问题，本论文主要

从单极电切、双极电凝、血管闭合的功能出发，开发一台高精度的具有血管闭合功能的电刀

系统。

1.单双极研究：基于生物组织含水量随温度的变化，提出了一种温变参数的电切模型，

相较于固定参数模型，温变参数模型对最高温度预测的准确度提升了20.1%。研究了不同电

压下单极电切的效果，发现在60V到150V区间内，表面损伤宽度和刀尖损伤宽度均不断增

大，而切割深度在电压为120V时达到最大，为13.5mm，原因是该电压下纵向电流达到饱和，

继续提升电压对纵向切割的效果提升不大。对双极的电凝区域的大小进行了研究，仿真和实

验表明，当电压由40V增加到60V时，双极的电凝区域由4.97533

增加到12.377，组织

表面形成气化后的凹坑区域，电压上升到90V时，电凝区域减小至10.9383，组织出现碳

化区域。原因是组织碳化后，电导率下降，热量产生少，电凝区域因此减小。

2.血管闭合研究：基于血管闭合过程中阻抗随温度的变化，搭建了可变接触电阻层的血

管模型。基于此模型，根据温度变化将血管闭合过程分为预融合、融合、后融合三个阶段。

预融合阶段时间为0到1.5秒，组织温度上升较慢，温升集中在血管壁周围；融合阶段时间

为1.5秒到4.5秒，组织温度快速升至80到90℃，温升集中在接触电阻层周围，最高温升甚

至超过后续阶段；后融合阶段时间为4.5秒到15秒，组织温度保持在80℃左右。并基于此，

设计了一种三阶段划分的血管闭合算法，通过实验的方式对算法的阻抗阈值进行了修正，选

择了200欧姆、700欧姆、1100欧姆作为算法的阻抗阈值。

3.系统设计研究：从仿真和实验出发，根据实际需求实现了硬件的系统开发，主要包括

DC-DC调压电路、DC-AC逆变电路、系统控制电路。最终设计出的高频电刀系统输出为

380kHz标准正弦波，单极电切模式输出功率0~300W可调，双极电凝模式0~100W可调，血

管闭合模式0~150W可调，输出功率精度控制在5%以内。经测试，系统各模式工作良好，

能够满足实际需求。

关键字：高频电刀，单双极，血管闭合算法，生物阻抗

ABSTRACT

Aftermorethan100yearsofdevelopment,high-frequencyelectricknifeisnotlimitedtosimple

cutting,electrocoagulationorcauterizationfunctions,butcanachieveprecisecontrolofoutputenergy

forbiologicaltissuesindifferentpartsandstates.However,domesticelectrosurgicaltechnology

startedlate,anditisalmostblankintheapplicationfieldsofvascularclosurewithcomplexalgorithms.

Inordertosolvethisproblem,Inthisthesiswemainlydevelopsanelectrosurgicalsystemwithhigh-

precisionvascularclosurefunctionfromthefunctionsofmonopolarcut,bipolarelectrocoagulation

andvascularclosure.

1.Monopolarandbipolarresearch:Basedont