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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学
火控原理类课程实验课教学改革与实践——以《卡尔曼
滤波算法设计与分析》实验课为例
赵忠实王晶秦鹏程
陆军炮兵防空兵学院，安徽合肥230031
摘要：“火力控制原理”是火力指挥与控制工程专业的专业背景课，该课程有着系统的理论体系和很强的工程应
用背景，其基本原理解决火力控制问题实用性、有效性的指向极强。针对火控原理类课程的教学内容理论性强、
概念抽象、学生难以理解等问题，以卡尔曼滤波为例进行实验课教学探索，借助matlab软件实现算法设计与分
析，在加深学生对理论知识理解的同时，提高学生分析和解决实际问题的能力。
关键词：卡尔曼滤波；matlab仿真；实验课；教学改革
中图分类号：G640
0引言环节，突出重点，突破难点，实现知识传递多样化、
抽象概念形象化、教学过程立体化，激发学生学习兴
火力控制原理课程展开实验教学是培养学生理论[1]
趣，提升学生卡尔曼滤波原理的认知水平。
联系实际的严谨学风和工程实践能力的一个重要环节，
1.2教学模式
也为学生任职阶段深刻理解具体型号设备火控系统原
[2]
采用设计性实验教学模式。设计性实验对于调动
理进而熟练掌握和灵活运用装备奠定基础。
学生学习积极性、培养学生创新意识和综合能力非常
利用卡尔曼滤波算法求取目标运动参数是“火力
有效，其注重培养学生运用所学的专业知识解决实际
控制原理”课程的重点内容之一，但由于卡尔曼滤波
问题的能力，使其具有宽广的学术视野、动态的活性
算法的推导和应用涉及的数学理论性强，概念抽象，
思维、较高的理论素养，是培养学生综合素质、提高
且涉及到大量复杂的矩阵运算，在实际教学中学生往
学生实践基恩能够和创新能力的有效途径。
往感觉这一内容晦涩难懂，对其中的分析方法和基本
设计性实验的开展方式主要是：首先老师依据教
理论不能很好地理解与掌握，仅凭传统教学方法很难
学目标设置实验选题，由3-4名学生组成一个实验小
达到较好的教学效果。
组，在限定时间内，每个实验小组需完成线上预习、
针对上述问题，引入实验课教学可有效帮助学生
文献查阅、方案设计、软件编写、程序调用、仿真分
更好地理解和掌握卡尔曼滤波算法。文章以“卡尔曼
析、撰写报告及答辩等一系列环节。整个实验过程力
滤波算法设计与分析”实验课为例，依托Matlab数值
求为学员提供一个大胆思考、团队协作、充分发挥主
仿真软件、无人机目标模拟器、目标跟踪、测量原理
观能动性的空间和条件，培养学生自主学习、综合运
初级会计持证人
专注于经营管理类文案的拟写、润色等，本人已有10余年相关工作经验，具有扎实的文案功底，尤善于各种框架类PPT文案，并收集有数百万份各层级、各领域规范类文件。欢迎大家咨询！
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