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四轮转向汽车操纵稳定性的多维度剖析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的飞速发展以及人们生活水平的不断提高，汽车已成为现代社会不可或缺的交通工具。与此同时，人们对汽车的性能要求也日益提升，其中汽车的操纵稳定性作为影响行车安全和驾驶体验的关键因素，受到了广泛关注。传统的前轮转向（FWS，FrontWheelSteering）汽车在低速行驶时，转弯半径较大，机动性欠佳，给驾驶员在狭窄空间内的操作带来诸多不便；而在高速行驶时，其操纵稳定性较差，面对突发情况时车辆容易出现失控风险，严重威胁驾乘人员的生命安全。

四轮转向（4WS，FourWheelSteering）技术应运