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2025年工厂机器人手臂安装合同协议

甲方（委托方）：

名称/姓名：[填写甲方公司全称或个人姓名]

法定代表人/负责人：[填写姓名]

地址：[填写甲方详细地址]

联系人：[填写姓名及联系方式]

统一社会信用代码/身份证号：[填写相关证件号码]

安装地址：[填写甲方工厂具体安装地址]

乙方（服务方）：

名称/姓名：[填写乙方公司全称或个人姓名]

法定代表人/负责人：[填写姓名]

地址：[填写乙方公司地址]

联系人：[填写姓名及联系方式]

统一社会信用代码/营业执照号：[填写相关证件号码]

鉴于甲方拟在[填写甲方工厂具体安装地址]安装并使用机器人手臂进行自动化生产，乙方拥有提供相应型号机器人手臂及安装调试服务的资质和能力，双方经友好协商，达成如下协议：

一、合同标的物与服务内容

1.标的物：

*机器人手臂型号：XYZ-2000六轴机器人手臂

*数量：1套

*技术参数：负载5kg，工作半径850mm，重复定位精度±0.1mm，防护等级IP54

*配套设备：包含型号为XYZ-CC01的控制器1台，XYZ-TT02的示教器1台，220V交流电源单元1套，以及必要的气动辅件

2.服务内容：

*乙方负责将合同约定的机器人手臂及相关设备从乙方所在地运输至甲方指定安装地点，并交付给甲方。

*乙方负责在甲方指定地点进行机器人手臂的基础安装，包括地脚螺栓固定、机械本体就位固定。

*乙方负责进行机器人手臂的电气连接，包括动力线、控制线、通讯线的敷设与连接。

*乙方负责对机器人手臂进行通电检查、硬件自检、示教器连接与配置。

*乙方负责根据甲方提供的工位需求，进行机器人运动轨迹规划、操作程序编写、与甲方现有PLC（型号[填写PLC型号]）的通讯对接。

*乙方负责对安装完成的机器人手臂进行空载和负载运行测试，包括速度测试、精度测试（点动、圆弧、直线）、力矩测试。

*乙方负责进行急停功能、安全区域设置等安全相关功能的测试与确认。

*乙方负责对甲方指定的操作人员（[填写人数]名）进行机器人手臂的操作使用、日常点检、简单故障排除及预防性维护等方面的现场培训，并考核。

*乙方负责向甲方交付安装调试报告、编程源文件备份、机器人操作手册、维护手册等相关技术文件。

二、合同期限

1.合同有效期：自本合同签订之日起至合同标的物（机器人手臂）安装调试完成并通过甲方验收之日止。

2.质保期：机器人手臂及乙方提供的服务的质量保证期为24个月，自合同标的物验收合格之日起计算。质保期内，非因甲方原因导致的硬件故障，由乙方负责免费维修或更换。

三、报价与付款方式

1.合同总价款：本合同项下的服务总费用（含机器人手臂本身价格，如未单独列明）为人民币捌拾万元整（￥800,000.00）。此价格包含增值税税率13%，由甲方承担。乙方应向甲方开具等额增值税专用发票。

2.付款方式：

*预付款：合同签订后5个工作日内，甲方支付合同总价款的30%作为预付款，即人民币贰拾肆万元整（￥240,000.00）。

*进度款：乙方完成机器人手臂安装并初步调试，经甲方确认后5个工作日内，甲方支付合同总价款的40%作为进度款，即人民币叁拾贰万元整（￥320,000.00）。

*尾款/验收款：乙方完成全部调试、性能测试并通过甲方最终验收合格后5个工作日内，甲方支付合同总价款剩余的30%作为验收款，即人民币贰拾肆万元整（￥240,000.00）。

*支付账户：甲方应将款项支付至乙方以下指定账户：

*账户名称：[填写乙方账户名]

*开户银行：[填写乙方开户行]

*银行账号：[填写乙方银行账号]

3.发票：乙方应在收到甲方每次付款后10个工作日内向甲方开具等额、合法的增值税专用发票。

四、验收标准与程序

1.验收标准：

*机器人手臂的安装符合制造商安装手册及技术规范。

*机器人手臂的电气连接安全、规范，符合相关电气标准。

*机器人编程逻辑正确，能够完成甲方预定的工位和任务，运行流畅稳定。

*机器人性能指标（速度、精度、负载等）达到合同约定或产品标准。

*机器人安全功能（急停、安全区域等）有效，符合安全规范。

*甲方提供的操作与维护人员经培训考核合格。

*相关技术文件齐全、准确。

2.验收程序：

*乙方完成安装调试后，应提前3天书面通知甲方进行