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2025年机器人技术应用与管理试卷及答案

2025年机器人技术应用与管理试卷

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪项属于多模态感知机器人的核心特征？

A.仅依赖视觉传感器获取环境信息

B.融合视觉、触觉、听觉等多传感器数据实现环境理解

C.通过单一激光雷达完成3D建模

D.依赖云端计算完成所有感知数据处理

2.2025年主流工业机器人普遍采用的力控技术中，基于导纳控制的系统主要通过调节以下哪一参数实现柔顺交互？

A.位置误差阈值

B.力-位混合控制权重

C.机械臂惯性、阻尼、刚度虚拟参数

D.末端执行器接触力阈值

3.某医疗手术机器人在腹腔手术中需实现0.1mm级定位精度，其核心依赖的技术是？

A.基于视觉的实时三维重建

B.多自由度机械臂动力学补偿

C.磁导航与光学定位融合的复合定位系统

D.基于深度学习的组织识别算法

4.依据2025年最新版《人机协作机器人安全规范（GB/T11291.3-2025）》，当操作人员与协作机器人距离小于0.5m时，机器人必须触发的安全机制是？

A.立即停机并锁定所有关节

B.降低运行速度至0.25m/s以下并启动碰撞检测

C.切换为手动遥控模式

D.启动冗余传感器校验程序

5.智能仓储场景中，AMR（自主移动机器人）集群调度的核心优化目标是？

A.单台机器人路径最短

B.全局任务完成时间最小化与资源冲突率最低

C.电池续航时间最大化

D.障碍物避障响应速度最快

6.服务机器人情感计算模块的关键技术不包括？

A.微表情识别算法

B.语音情感分析模型

C.触觉压力反馈强度调节

D.人格化对话生成系统

7.2025年工业机器人故障诊断中，基于数字孪生的预测性维护技术主要通过以下哪项实现？

A.实时采集机器人关节电流、温度数据

B.构建物理机器人的高保真虚拟模型并模拟劣化过程

C.基于历史故障数据训练的决策树分类器

D.人工定期检查机械磨损程度

8.农业采摘机器人需解决的关键技术瓶颈是？

A.复杂光照下果实成熟度判别

B.机械臂负载能力提升

C.电池续航时间延长

D.行走机构的地形适应性

9.机器人伦理“新三原则”（2025年修订版）中，新增的核心原则是？

A.机器人不得伤害人类，或因不作为使人类受到伤害

B.机器人必须服从人类命令，除非该命令与第一原则冲突

C.机器人应保护自身存在，除非与前两原则冲突

D.机器人需主动维护人类社会基本伦理秩序，优先考虑弱势群体权益

10.水下作业机器人（ROV）实现千米级深海精准作业的核心技术是？

A.抗高压密封结构设计

B.水声通信与惯性导航融合定位

C.耐腐蚀材料选用

D.液压驱动系统功率提升

二、填空题（每题2分，共20分）

1.2025年主流协作机器人普遍采用的安全认证标准是______（填写标准编号）。

2.医疗机器人中，达芬奇手术系统最新一代（Xi型）已实现______自由度机械臂，其主从控制延迟小于______ms。

3.工业机器人运动规划中，RRT（快速扩展随机树优化算法）相较于传统RRT的核心改进是______。

4.服务机器人情感计算模块的典型输出参数包括______、______（至少列举两项）。

5.农业机器人中，基于多光谱成像的作物病虫害检测技术可识别______种以上常见病害，准确率达______%以上（2025年行业平均水平）。

6.机器人伦理风险评估的“三要素”是______、______、______（按重要性排序）。

7.2025年智能工厂中，AGV与AMR的核心区别在于______。

8.水下机器人（AUV）的导航系统通常融合______、______、______三种技术以实现长距离高精度定位。

三、简答题（每题8分，共40分）

1.简述力控技术在医疗机器人中的具体应用场景及技术实现要点。

2.说明人机协作机器人中“安全冗余设计”的具体实现方式及其必要性。

3.分析智能仓储中AMR集群调度的主要挑战，并列举2025年主流的优化策略。

4.对比工业机器人与服务机器人在感知系统设计上的核心差异（从传感器类型、数据处理需求、环境适应性三方面展开）。

5.阐述2025年机器人伦理管理的“动态适应性原则”，并举例说明其在养老服务机器人中的应用。

四、案例分析题（20分）

某汽车制造企业引入100台协作机器人组成焊接生产线，运行3个月后出现以