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2025年机械电子工程专升本控制工程专项测试试卷及答案

2025年机械电子工程专升本控制工程专项测试试卷

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种控制方式属于按偏差调节的闭环控制？（）

A.程序控制B.前馈控制C.反馈控制D.随动控制

2.已知某系统开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+2)(s+5)}\)，其根轨迹的起点为（）

A.\(s=0,s=-2,s=-5\)B.\(s=0,s=2,s=5\)C.\(s=K,s=-2,s=-5\)D.\(s=0,s=-2,s=5\)

3.二阶欠阻尼系统的阻尼比\(\xi\)范围是（）

A.\(\xi0\)B.\(0\xi1\)C.\(\xi=1\)D.\(\xi1\)

4.若系统的开环频率特性\(G(j\omega)H(j\omega)\)在\(\omega=\omega_c\)（剪切频率）处的相角裕度为\(30^\circ\)，则系统（）

A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.无法判断

5.比例积分（PI）控制器的传递函数为（）

A.\(K_p\)B.\(K_p+\frac{K_i}{s}\)C.\(K_ps+K_i\)D.\(K_p+\frac{K_i}{s}+K_ds\)

6.线性定常系统状态能控的充要条件是能控性矩阵的秩（）

A.小于状态变量个数B.等于输入变量个数C.等于状态变量个数D.大于输出变量个数

7.离散系统的稳定性可通过判断闭环极点是否位于z平面的（）

A.单位圆内B.单位圆外C.虚轴左侧D.实轴上方

8.非线性系统的频率响应特性与输入信号的（）有关？

A.幅值B.相位C.初始条件D.以上均是

9.根轨迹法中，实轴上某段右侧开环零极点个数之和为（）时，该段为根轨迹。

A.奇数B.偶数C.零D.任意数

10.最优控制问题中，性能指标通常不包括（）

A.时间最优B.能量最优C.误差平方积分最优D.频率响应最优

二、填空题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统的基本组成包括给定环节、（）、执行环节、被控对象和反馈环节。

2.一阶系统\(\frac{1}{Ts+1}\)的阶跃响应中，调整时间\(t_s\)（5%误差带）约为（）。

3.劳斯判据中，若某行第一列元素为零，其余元素非零，则系统存在（）根。

4.伯德图中，惯性环节\(\frac{1}{Ts+1}\)的对数幅频特性在\(\omega\frac{1}{T}\)时斜率为（）dB/dec。

5.滞后校正装置的主要作用是（）系统的稳态精度，同时（）截止频率。

6.状态空间表达式由（）方程和输出方程组成。

7.离散系统中，采样周期\(T\)应满足香农采样定理，即\(\omega_s\geq2\omega_m\)，其中\(\omega_s\)为（）。

8.非线性系统的分析方法包括相平面法、（）和描述函数法。

9.根轨迹与虚轴的交点可通过（）求得。

10.最优控制的核心是在满足约束条件下，使（）达到极值。

三、简答题（每题6分，共30分）

1.简述闭环控制系统的主要优缺点。

2.根轨迹的形状与系统哪些参数相关？如何通过根轨迹分析系统的稳定性和动态性能？

3.频率特性\(G(j\omega)\)的物理意义是什么？其幅频特性和相频特性分别反映系统的哪些性能？

4.PID控制器中比例、积分、微分环节各自的作用是什么？实际应用中如何选择参数？

5.离散控制系统与连续控制系统的主要区别有哪些？采样周期对离散系统性能有何影响？

四、分析计算题（每题10分，共30分）

1.图1所示为RC串联电路，输入为电压\(u_i(t)\)，输出为电容电压\(u_o(t)\)。

（1）建立该电路的微分方程；（2）求传递函数\(G(s)=\frac{U_o(s)}{U_i(s)}\)；（3）若\(R=1k\Omega\)，\(C=1\muF\)，绘制阶跃响应曲线并标注调整时间\(t_s\)（5%误差带）。

2.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)。

（1）