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工业机器人安全运行管理规范手册

前言

本手册旨在规范工业机器人（以下简称“机器人”）的安全运行管理，保障操作人员及相关人员的人身安全，保护设备财产安全，提高生产效率，降低事故风险。本手册适用于各类工业机器人在生产现场的安装、调试、操作、维护、保养及报废等全生命周期的安全管理活动。所有相关人员必须严格遵守本手册规定，并结合具体机器人型号的技术说明书及相关法律法规要求，确保机器人系统安全、稳定、高效运行。

第一章总则

1.1目的与意义

明确机器人安全运行管理的目标是预防和减少各类安全事故，保护作业人员的生命健康权，维护企业正常的生产秩序，促进企业可持续发展。安全是生产的前提和保障，任何时候都不能以牺牲安全为代价追求效益。

1.2适用范围

本手册适用于企业内部所有工业机器人及其配套系统的管理，包括但不限于焊接、搬运、装配、喷涂、码垛、检测等应用场景。涉及机器人操作、编程、维护、管理的所有人员均须遵守本手册。

1.3基本原则

1.安全第一，预防为主：将安全置于首位，通过有效的预防措施消除或控制安全隐患。

2.以人为本，生命至上：充分考虑人的因素，优先保障作业人员的人身安全。

3.权责明确，层层落实：明确各部门及相关人员在机器人安全管理中的职责和义务，确保责任到人。

4.规范操作，按章行事：严格遵守操作规程和技术规范，杜绝违章指挥和违章作业。

5.持续改进，动态管理：定期评估安全管理体系的有效性，根据实际情况和技术发展，不断完善安全管理措施。

第二章人员管理与职责

2.1人员资质与培训

2.1.1机器人操作人员、编程人员、维护人员必须经过专业的安全技术培训和操作技能培训，经考核合格后方可上岗。培训内容应包括机器人原理、操作规程、安全防护知识、应急处理等。

2.1.2相关人员应熟悉所操作或维护机器人的结构、性能、安全装置及潜在风险，掌握紧急情况的处置方法。

2.1.3建立人员培训档案，记录培训内容、时间、考核结果等信息，定期组织复训和知识更新。

2.2岗位职责

2.2.1安全管理部门/人员：负责制定和完善机器人安全管理制度，监督检查制度执行情况，组织安全培训和应急演练，参与事故调查处理。

2.2.2设备管理部门/人员：负责机器人设备的选型、安装、调试、维护保养计划制定与实施，确保设备处于良好技术状态，定期进行安全检查。

2.2.3生产管理部门/人员：负责合理安排生产任务，确保机器人在安全的作业环境下运行，监督操作人员遵守安全规程。

2.2.4操作人员：严格遵守操作规程，正确使用机器人及安全防护装置，负责作业前的检查和作业中的监控，发现异常及时报告和处理。

2.2.5维护保养人员：按照维护保养计划进行设备检查、保养和维修，确保维修过程的安全，及时排除故障隐患。

第三章作业环境与布局安全

3.1工作区域划分与隔离

3.1.1应根据机器人的作业范围和风险等级，明确划分机器人工作区域，并设置有效的物理隔离或警示隔离。隔离装置应具有足够的强度和可靠性。

3.1.2工作区域入口处必须设置醒目的安全警示标识，标明“机器人工作区域，未经许可禁止入内”、“当心机械伤人”等字样及图示。

3.1.3机器人在自动运行时，严禁任何人员进入其工作区域。如需进入，必须执行严格的停机、验证、上锁挂牌（LOTO）程序。

3.2环境要求

3.2.1机器人工作区域应保持整洁，无油污、积水、杂物等障碍物，通道畅通。

3.2.2作业环境的温度、湿度、粉尘、振动等应符合机器人技术说明书的要求。

3.2.3照明应充足，便于操作人员观察机器人的运行状态和作业情况。

3.2.4噪声应控制在国家规定的允许范围内，必要时采取降噪措施或为操作人员配备听力防护用品。

3.2.5消防设施应齐全、有效，并置于易于取用的位置。

3.3人机协作区域安全

3.3.1对于人机协作机器人或需要人机近距离交互的场景，必须采用符合安全等级的协作技术和防护措施，如限速、限力、安全监控、双手启动等。

3.3.2明确人机协作的工作流程和交互方式，确保人员进入协作区域时，机器人能及时做出安全响应。

第四章工业机器人系统安全

4.1机器人本体与控制柜安全

4.1.1机器人本体应安装牢固，连接可靠，运动部件应设有防护装置，防止人员接触或被卷入。

4.1.2控制柜应安装在通风良好、无腐蚀性气体、远离火源和潮湿的地方，并应有可靠的接地。

4.1.3控制柜内的电气元件应符合安全标准，接线牢固，标识清晰。

4.2安全防护装置

4.2.1急停装置：机器人本体、控制柜及操作面板上均应设置红色急停按钮，急停按钮应具有自锁功能，按下后能立即切断机器人的动力电源或使机器人停止运动。急停装置应定期检查和测试其有效性。

4.2.2安全门与光栅：机器人工作