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第29页，共50页，星期日，2025年，2月5日变压器利用率低，易产生变压器铁芯饱和第30页，共50页，星期日，2025年，2月5日10.3.2三相桥式全控整流电路三相桥式全控负载平均电压Ud=Ud阴+Ud阳第31页，共50页，星期日，2025年，2月5日共阴Vs1,Vs3,Vs5,共阳Vs2,Vs4,Vs6第32页，共50页，星期日，2025年，2月5日第33页，共50页，星期日，2025年，2月5日可控整流电路(顺变器)小结单相半波电路简单，指标差，只适用于小功率、要求不高的场合。单相桥式电路性能指标好，电压脉动频率大,适用小功率电路。晶闸管在直流负载侧的单相桥式电路，接线简单，适用于小功率的反电势负载。三相半波可控整流电路，指标一般，较少采用。三相桥式可控电路，各项指标好，最适合大功率高压电路。三相全控桥可工作在整流状态，同时还能工作在逆变状态。第34页，共50页，星期日，2025年，2月5日10.4逆变器10.4.1有源逆变电路1.整流状态(0απ/2)第35页，共50页，星期日，2025年，2月5日机电传动控制教案第1页，共50页，星期日，2025年，2月5日10.1电力半导体器件10.1.1晶闸管（SiliconControlledRectifier－SCR）：60年代发展起来的一种电力半导体器件，是一种可控制的硅整流元件，又称可控硅。1.晶闸管的结构和符号：4层半导体(P1、N1、P2、N2)，3个PN结阳极A、阴极K、控制极(门极)G阴极阳极控制极控制极100A200A第2页，共50页，星期日，2025年，2月5日2.晶闸管的工作原理综上所述，可得下面的结论：阳极和控制极与阴极间都必须加正向电压，晶闸管才能导通。晶闸管导通后，控制极失去作用。欲使晶闸管关断，必须使阳极正向电压降到一定值（或断开，或反向）强烈的正反馈触发导通过程不超过几微秒导通后阳极与阴极间管压降为1V左右晶闸管PN结可通过几十安~几千安电流第3页，共50页，星期日，2025年，2月5日晶闸管工作实验图第4页，共50页，星期日，2025年，2月5日0UI正向漏电流If正向阻断状态(断态)断态不重复峰值电压导通状态（通态）反向漏电流Ir反向转折电压导通时电流大小由限流电阻决定维持电流正向特性：电压为A＋，K－反向特性管压降3.晶闸管的伏安特性晶闸管阳极电压与阳极电流的关系实际规定：阳极－阴极之间加6伏直流电压时，使元件导通的控制极最小电流(电压)称为触发电流(电压)。正向转折电压第5页，共50页，星期日，2025年，2月5日4.晶闸管的主要参数断态重复峰值电压UDRM控制极断路，晶闸管正向阻断条件下，可重复加在晶闸管两端的正向峰值电压。其数值规定为比正向转折电压小100伏。反向重复峰值电压URRM控制极断路时，可重复加在晶闸管两端的反向峰值电压。其电压数值规定为比反向击穿电压小100伏。选晶闸管时，电压参数应超出正常工作峰值电压的2～3倍，作为安全裕量。维持电流IH在控制极断路及规定的环境温度下，维持元件继续导通的最小电流。一般为几十毫安～几百毫安。数值与温度成反比。额定通态平均电流(额定正向平均电流，简称额定电流)IT在环境温度不大于40℃、标准散热、晶闸管全导通条件下，晶闸管元件可以连续通过的工频正弦半波电流的平均值。第6页，共50页，星期日，2025年，2月5日K=Ie/IT＝1.57Ie=1.57ITK称为波形系数(与电路结构和导通角有关)。额定电流为100A的晶闸管，能通过电流的有效值为157A。流过器件的电流的有效值表征器件发热情况电流的有效值/电流的平均值=K在额定情况下，波形系数为1.57第7页，共50页，星期日，2025年，2月5日晶闸管额定电流选择原则：根据电流有效值相等的原则，允许流过晶闸管的实际电流有效值等于额定电流时的电流有效值。一般，留一定余量IT＝(1.5~2)I’e/1.57例：通过晶闸管的电流波形如图示，试确定晶闸管额定电流。先根据波形图求实际电流有效值再根据上式求出额定电流。第8页，共50页，星期日，2025年，2月5日6.晶闸管的主要优缺点小功率输入控制大功率输出。几十毫安～一百多毫安；2V~4V?几十安~几千安；几百伏～几千伏控制灵敏，反应快。（晶闸管导通截止时间都在微秒级）损耗小，效率高。（晶闸管导通时压降在1V左右，总效率可达97.5%以上，而一般机组效率为85%）体积小，重量轻。过载能力弱。抗干扰能力差对电网和周围用