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基于深度学习的自动驾驶环境下的目标检测网络.pdf

基于深度学习的自动驾驶环境下的目标检测网络.pdf

    摘要

    摘要

    随着自动驾驶技术的发展，目标检测成为了实现自动驾驶的重要支撑条件。

    然而，由于相机图像缺乏深度信息以及物体的特征提取较为困难，导致当前方法

    对于图像中被遮挡的目标检测准确率不高，而在点云场景下，对于远离车载雷达

    的物体以及行人，自行车等小目标的检测同样存在难度。针对上述问题，本文提

    出了基于深度学习的自动驾驶环境下的目标检测网络，具体研究内容如下：

    (1)针对相机图像中部分物体被其它目标遮挡时存在的

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