深海“一对多”无线供电与通信系统研制.pdfVIP

摘要

现阶段，深海工程装备普遍采用有线线缆或电池进行供电，深海线缆造价昂贵且容易发

生漏水漏电事故；电池容量有限，难以长时间为设备供电。无线能量传输技术为解决该问题

提供了新的思路。

磁感应耦合无线能量传输(MagneticInductionCouplingWirelessPowerTransfer)技术利用

电磁感应原理，通过发射端感应线圈将电场中的能量先转化为磁场中的能量，再通过接收端

感应线圈将磁场中的能量重新转化为电能进行输出。这种供电方式可以实现系统的全密封，

简化了传输装置的结构，提高了设备可靠性。

本文提出了一套基于磁感应耦合式无线能量传输原理，能在深海环境中为多负载提供无

线稳压供电与无线通信能力的系统方案，与传统的水下无线供电方案不同，该系统方案可以

根据需求扩展供电设备数量，显著降低了设备成本与设计复杂度。该方案可以分为硬件系统

设计与软件系统设计，其中硬件系统设计内容包括无线供电电路、稳压测控电路、无线通信

电路等硬件设备，其中无线供电电路设计对LCC-S与NS两种拓扑补偿结构在多负载情况下

的特性进行了分析，并进行了参数设计及MATLAB仿真；稳压测控电路采用了以Cortex-M3

架构微处理器为主控的高效四开关Buck-Boost电路，并集成了参数采集与信息中转等功能；

无线通信电路使用433MHz的无线通信模块，实现设备间星型组网通信。软件系统设计内容

包括基于μC/OS-III操作系统平台的下位机测控系统软件与基于.NET窗体开发工具的桌面端

交互监控软件。下位机软件实现了电路的稳压反馈控制、无线通信中转、电路保护等功能；

桌面端软件实现了系统运行参数显示、控制指令下发、异常参数检测、数据可视化显示、数

据备份等功能。

本文对提出的系统方案经过模块化测试，再根据系统方案设计进行了组装与密封灌胶，

测试了系统的耐压性与水密性，证明其能在深海4000m工作。在系统组装完成后对系统的在

陆地与水下的供电能力与通信能力进行了测试。实验结果表明，本文提出的系统方案可以实

现深海多负载稳压供电与通信功能，系统的最大输出功率在150W以上，通信速率可达

100kbps。

关键词：水下无线充电技术，磁耦合无线能量传输技术，深海工程装备，Buck-Boost电路

ABSTRACT

Atpresent,wiredcablesorbatteriesarecommonlyusedtopowerdeep-seaengineering

equipment.Deep-seacablesareexpensivetomanufactureandpronetoleakageandelectrical

accidents,whilebatterieshavelimitedcapacityandaredifficulttosustainablypowerequipmentover

extendedperiodsoftime.Wirelessenergytransmissiontechnologyprovidesanewapproachto

addressthisissue.

Magneticinductioncouplingwirelesspowertransfertechnologyuseselectromagneticinduction

principletoconvertenergyfromtheelectricfieldtothemagneticfieldthroughthetransmittingcoil,

andthenconverttheenergybacktoelectricitythroughthereceivingcoilforoutput.Thispower

supplymethodcanachievefullsealingofthesystem,simplifythestructureofthetransmission