声悬浮小球非平稳振荡诱发机理分析与实验研究.pdfVIP

摘要

声悬浮技术是无容器非接触操作技术中的关键技术之一，近年来，球体颗粒在超声悬浮

场中的非平稳运动状态受到了人们的广泛关注，关于超声驻波悬浮的研究也已成为国内外物

理、生物、化学等学科共同重视的热门课题。其中非平稳振荡的存在是阻碍驻波声场小球稳

定悬浮的重要根源。小球悬浮状态主要包括：稳定悬浮、等幅振荡和非平稳振荡，并且小球

的非平稳振荡可能进一步加剧声场共振漂移现象。

相比较于静电悬浮和磁悬浮，声悬浮对于悬浮物体的材料没有特殊的要求，所以超声悬

浮技术可以广泛地应用于各种材料的悬浮控制，但对于声场中悬浮颗粒的复杂运动规律的研

究，尤其是驻波悬浮声场下的悬浮小球非平稳振荡机制及悬浮声场下的失稳诱发之间的内在

关联性尚未明晰。因此，本文开展声悬浮小球稳定性研究不仅可以加深和完善人们对于声悬

浮小球失稳机制的规律性认识，具有一定的科学意义，同时有助于形成先进的超声悬浮装置

设计及操控技术，对于声悬浮技术的稳定运行具有重要的实用价值。

本文以悬浮小球为研究对象，通过理论建模、仿真分析与实验测试等方法对声悬浮小球

非平稳振荡诱发机理展开深入研究。根据声学理论基础推导出声辐射力的理论方程，构建了

驻波声场悬浮小球运动模型，开展了发射端变幅杆振动下的数值模拟，并通过实验分别验证

了谐振腔高度与声辐射力数值计算的准确性；基于声场声压的数值分析与小球稳定性分析，

揭示了声悬浮小球在声场下的振荡诱发机理；结合声固耦合方程，采用动力学模态分解法，

研究了复合声场对悬浮小球失稳的影响规律；通过对声悬浮对称轴倾斜下的振荡小球受力分

析，建立了悬浮小球非线性动力学模型，对振荡小球的平衡状态进行分析，使用多尺度摄动

法求解渐近方程，得到了小球失稳判断依据：当悬浮小球轴向振荡幅值大于临界轴向振幅，

就会出现小球的失稳现象。阐述了声悬浮小球非平稳振荡诱发机理：声主轴倾斜下声场轴向

与径向非线性耦合的声场回复系数动态变化引起悬浮小球的非平稳振荡。

本文搭建了声悬浮小球振荡测试系统和实验平台，通过实验进行悬浮小球的非平稳振荡

运动分析。通过谐振腔高度的调整，使得振荡小球轴向位移与径向位移均下降。结合非线性

动力学杜芬方程，利用实验数据验证了该理论：小球非平稳振荡的稳态与初条件有关，当系

统阻尼小于零时，小球将继续进行混沌态的非平稳振荡。而当系统阻尼大于零且小于一时，

小球处于极限环振动状态，即振荡幅值逐渐增大直至小球掉出声场。

关键词：声悬浮、非平稳振荡、诱发机理、驻波、小球

ABSTRACT

Acousticlevitationtechnologyisoneofthekeytechnologiesinthenon-containerlesscontact

operationtechnology.Inrecentyears,thenon-stationarymotionstateofsphericalparticlesinthe

acousticfieldhasattractedwideattention.Theresearchonacousticstandingwavelevitationhas

becomeahottopicinthenon-containerlesscontactphysics,biochemistryandotherdisciplines.The

existenceofnon-stationaryoscillationsisanimportantsourcewhichhindersthesteadylevitationof

smallballsinstandingwavesoundfield.Thelevitationstateofsmallballmainlyincludesstable

levitation,constantamplitudeoscillationandnon-stationaryoscillation,andthenon-stationary

oscillationofsmallballmayfurthercauseresonancedriftofsoundfield.