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2025年无人机考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.根据2025年最新修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例实施细则》，微型无人机（空机重量≤0.25千克）在适飞空域内飞行时，下列哪项操作符合规定？

A.夜间飞行时未开启避障灯

B.在机场净空保护区域外50米高度飞行

C.携带总重量0.3千克的测绘设备

D.在人群密集的广场上空10米高度悬停

答案：B

解析：微型无人机在适飞空域（原则上真高120米以下）飞行时，无需执照，但需遵守“远离人群密集区域”“夜间需示位照明”“载重不超过空机重量”等规定。A项未开启避障灯违反夜间飞行要求；C项空机重量≤0.25千克，携带0.3千克设备超重；D项人群密集区10米飞行存在安全隐患，故正确答案为B。

2.多旋翼无人机在悬停状态下，若出现顺时针自旋（偏航），最可能的故障原因是？

A.某一电机转速异常升高

B.飞控IMU（惯性测量单元）校准错误

C.电池电压低于安全阈值

D.螺旋桨安装方向错误（正反桨装反）

答案：D

解析：多旋翼通过正反桨配合抵消扭矩，若某一对桨叶安装方向错误（如本应装正桨的位置装了反桨），会导致扭矩不平衡，引发自旋。IMU校准错误可能导致姿态不稳但非持续自旋；电机转速异常会导致倾斜而非自旋；电池电压低主要影响动力输出，故正确答案为D。

3.以下哪种气象条件最适合开展无人机电力巡检作业？

A.阴天，风速4m/s，相对湿度75%

B.晴天，风速8m/s，局部有轻雾

C.小雨，风速3m/s，气温15℃

D.多云，风速10m/s，能见度5公里

答案：A

解析：电力巡检需避免强风（一般风速≤6m/s）、降水（雨雾可能影响设备绝缘性）、低能见度（需≥10公里）。B项风速8m/s超限；C项小雨可能导致设备短路；D项风速10m/s超限，故正确答案为A。

4.某垂起固定翼无人机（起飞重量25千克）执行测绘任务时，飞控显示“GNSS信号丢失”，此时应优先执行的操作是？

A.切换至手动模式，通过地面站遥杆操控返航

B.启用视觉定位系统（VPS），保持当前高度等待信号恢复

C.触发预编程的“失控返航”路径，自动返回起飞点

D.关闭非必要设备，降低功耗延长续航

答案：C

解析：垂起固定翼无人机通常具备“失控保护”功能，GNSS丢失时优先触发自动返航（需提前设置返航点）。手动模式对飞手操作要求高，易因操作失误导致事故；VPS依赖地面纹理，高空失效；关闭设备非优先，故正确答案为C。

5.无人机航摄作业中，为保证正射影像的拼接精度，航向重叠度和旁向重叠度通常需分别不低于？

A.50%，30%

B.60%，30%

C.60%，50%

D.70%，60%

答案：C

解析：航摄规范要求航向重叠度（同一航线相邻照片重叠）不低于60%，旁向重叠度（相邻航线照片重叠）不低于50%，以确保软件能准确匹配特征点，故正确答案为C。

6.关于无人机电池（锂聚合物电池）的使用规范，下列哪项错误？

A.长期存储时，电量应保持在40%-60%

B.充电电流不超过电池标称容量的1C（如5000mAh电池，电流≤5A）

C.放电至电压低于2.7V/单节后，需立即充电

D.充电环境温度应控制在10℃-35℃

答案：C

解析：锂聚合物电池过度放电（单节≤3.0V）会导致电芯不可逆损坏，2.7V已属过放，此时应停止使用并检测，而非立即充电，故正确答案为C。

7.以下哪种无人机系统组件负责将地面控制指令转换为电机转速信号？

A.飞控系统（FC）

B.数传电台（RC）

C.图传系统（FPV）

D.电调（ESC）

答案：A

解析：飞控系统接收传感器数据（如GPS、IMU）和地面指令，通过算法计算各电机所需转速，输出PWM信号至电调；电调负责将信号转换为电流驱动电机，故正确答案为A。

8.某农业植保无人机（药箱容量16升）喷洒作业时，设计喷幅4米，飞行速度5m/s，药液流量0.8L/min，理论作业效率（亩/小时）为？（1亩≈667㎡）

A.36

B.48

C.60

D.72

答案：B

解析：作业效率=（喷幅×速度×时间×流量）/（亩面积×单位面积药液量）。但简化计算：每分钟作业面积=4m×5m/s×60s=1200㎡=1.8亩；每分钟用药量0.8L，若按常规10L/亩计算（假设），则效率=（1.8亩×60分钟）×（0.8L/min÷10L/亩）？实际更简单：单位时间作业面积=喷幅×速度×3600s=4×5×3600=72000㎡/