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智能驾驶工程师常用面试题及答案

一、单选题（每题2分，共10题）

1.题目：自动驾驶系统中，用于感知周围环境的传感器不包括以下哪一项？

A.激光雷达（LiDAR）

B.毫米波雷达（Radar）

C.车联网（V2X）通信模块

D.传统摄像头

答案：C

解析：车联网（V2X）通信模块主要用于车与外界（如其他车辆、交通设施）的通信，而非直接感知环境。其他选项均为典型的环境感知传感器。

2.题目：在自动驾驶的传感器融合中，以下哪种算法通常用于kalman滤波器的前向过程？

A.粒子滤波（ParticleFilter）

B.卡尔曼滤波（KalmanFilter）

C.贝叶斯滤波（BayesianFilter）

D.神经网络（NeuralNetwork）

答案：B

解析：卡尔曼滤波的前向过程即kalman滤波器本身，用于融合不同传感器的数据。其他选项或为替代算法，或为深度学习方法。

3.题目：自动驾驶系统中，用于规划和决策的算法中，以下哪项不属于强化学习范畴？

A.Q-learning

B.A算法

C.DeepQ-Network（DQN）

D.ProximalPolicyOptimization（PPO）

答案：B

解析：A算法属于传统的路径规划算法，不属于强化学习。其余选项均为强化学习或深度强化学习方法。

4.题目：在自动驾驶的安全性评估中，以下哪个指标通常用于衡量系统的冗余度？

A.系统吞吐量（Throughput）

B.可用性（Availability）

C.可靠性（Reliability）

D.响应时间（ResponseTime）

答案：C

解析：可靠性衡量系统在规定时间内正常工作的概率，与冗余设计直接相关。其余选项分别关注效率、持续运行能力和速度。

5.题目：自动驾驶的仿真测试中，以下哪种场景通常用于评估系统的长尾问题处理能力？

A.标准道路场景

B.异常天气场景

C.低光照场景

D.罕见交通参与者行为

答案：D

解析：长尾问题指系统难以处理的罕见或极端场景，罕见交通参与者行为属于典型长尾案例。其他选项为常见测试场景。

6.题目：自动驾驶系统中，用于定位的GNSS（全球导航卫星系统）误差通常通过以下哪种方法补偿？

A.惯性导航系统（INS）融合

B.车联网（V2X）辅助定位

C.传统GPS接收机校准

D.深度学习预测

答案：A

解析：GNSS误差可通过与INS融合来提高定位精度，这是行业主流方案。其他选项或为辅助手段，或为非标准方法。

7.题目：自动驾驶的感知模块中，以下哪种算法通常用于目标检测？

A.RNN（循环神经网络）

B.CNN（卷积神经网络）

C.LSTM（长短期记忆网络）

D.GAN（生成对抗网络）

答案：B

解析：CNN是目标检测的主流算法，其他选项主要用于序列数据处理或生成任务。

8.题目：自动驾驶的控制系统，以下哪种控制策略通常用于车道保持？

A.PID控制

B.LQR控制

C.MPC（模型预测控制）

D.PID与MPC结合

答案：D

解析：车道保持通常结合PID和MPC以兼顾精度和鲁棒性，单一策略难以满足需求。

9.题目：自动驾驶的网络安全中，以下哪种攻击方式最可能影响系统的数据完整性？

A.重放攻击（ReplayAttack）

B.拒绝服务攻击（DoS）

C.数据篡改攻击（DataTampering）

D.中间人攻击（Man-in-the-Middle）

答案：C

解析：数据篡改攻击直接修改传感器或控制数据，影响完整性。其他选项分别影响通信或可用性。

10.题目：自动驾驶的伦理决策中，以下哪种原则通常用于最小化伤害？

A.行为者效用最大化

B.伤害最小化原则

C.优先保护乘客

D.动态权衡原则

答案：B

解析：伤害最小化原则是自动驾驶伦理的核心之一，其他选项或为特定场景规则。

二、多选题（每题3分，共5题）

1.题目：自动驾驶系统中，以下哪些传感器属于主动传感器？

A.激光雷达（LiDAR）

B.毫米波雷达（Radar）

C.传统摄像头

D.车联网（V2X）通信模块

答案：A,B

解析：主动传感器通过发射信号并接收回波（如LiDAR和Radar）获取信息，摄像头和V2X为被动传感器。

2.题目：自动驾驶的传感器融合中，以下哪些算法可用于数据关联？

A.基于特征匹配的关联

B.基于概率的关联

C.基于深度学习的关联

D.基于卡尔曼滤波的关联

答案：A,B,C

解析：数据关联方法多样，特征匹配、概率模型和深度学习均有应用。卡尔曼滤波主要用于状态估计。

3.题目：自动