基于ESO的电压平衡器模型预测控制方法.PDFVIP

ELECTRICDRIVE2020Vol.50No.5电气传动2020年第50卷第5期

基于ESO的电压平衡器模型预测控制方法

李飞

（德州职业技术学院新能源技术工程系，山东德州253034）

摘要：为改善双极性直流微电网的电能质量，提出了一种基于扩展状态观测器的模型预测控制方法，用于

电压平衡器中点电压平衡控制及输出电流的改善。首先建立平衡器的数学模型，并根据其传递函数中的负载

扰动项，设计基于扩展状态观测器的模型预测控制，最终实现输出电流的跟踪控制。在负载切换情况下，与传

统基于闭环结构的模型预测控制相比，该方法提高了系统的响应速度，抑制了电压平衡控制的超调量；与基于

输出采样的模型预测控制相比，该方法不需要增加传感器，在有效抑制输出电流波动的同时，降低了系统成

本。最后，通过搭建仿真与实验平台，进行仿真分析与实验验证，结果表明：所提方法显著提高了电压平衡器

对双极性直流母线的调节性能。

关键词：双极性直流微电网；电压平衡器；模型预测控制；扩展状态观测器

中图分类号：TM341文献标识码：ADOI：10.19457/j.1001-2095.dqcd19278

ThePredictiveControlMethodofVoltageBalancerModelBasedonESO

LIFei

（NewEnergyTechnologyEngineeringDepartment，DezhouVocationalandTechnicalCollege，

Dezhou253034，Shandong，China）

Abstract:InordertoimprovethepowerqualityofbipolarDCmicrogrid，amodelpredictivecontrolmethodbased

ontheextendedstateobserverwasproposedforbalancertorealizemidpointvoltagebalancecontrolandimprovethe

outputcurrent.Firstly，themathematicalmodelofthebalancerwasestablished.Aftertheanalysisofloadperturbation，a

modelpredictivecontrolmethodbasedontheextendedstateobserverwasdesignedtotracktheoutputcurrent.

ComparedwithtraditionalMPCwithfeedback，theresponsespeedofthesystemwasimprovedgreatlyandthesystem

recoverytimewasreduced.ComparedwithtraditionalMPCwithmeasurement，theneutralcurrentripplewassuppessed

effectivelywithlowcost.Finally，thesimulationanalysiswascarriedoutbyconstructingthesimulationplatform.The

simulationresultsshowthattheproposedmethodsignificantlyimprovestheregulationperformanceofthevoltage

balanceronthebipolarDCbus.

Keywords:bipolarDCmicrogrid；voltagebalancer；modelpredictivecontrol（MPC）；extendedstateobserver

（ESO）

21世纪以来，新能源产业的发展速度大大加