因子图理论赋能：水声传感网移动目标定位跟踪的创新突破.docx

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2025-11-22 发布于上海
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因子图理论赋能：水声传感网移动目标定位跟踪的创新突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着世界各国对海洋开发的重视程度不断提高，海洋资源的勘探、开发以及海洋环境监测等活动日益频繁。水声通信作为水下信息传输的关键技术，在海洋开发和国防领域发挥着举足轻重的作用。在海洋开发中，水声通信技术被广泛应用于海洋资源勘探、海洋环境监测、水下工程建设等多个方面。通过水声通信，水下传感器、水下机器人等设备能够将采集到的海洋数据实时传输到水面舰艇或陆地控制中心，为海洋科学家和工程师提供决策依据，助力海洋资源的合理开发与利用。在国防领域，水声通信是潜艇、水下无人航行器等装备之间实现信息交互的重要手段，它对于提高海