针对信息物理系统远程状态估计的隐蔽虚假数据注入攻击.pdfVIP

第

51

卷

第

2

期自

动

化

学

报Vol.

51,

No.

2

2025

年

2

月ACTA

AUTOMATICA

SINICAFebruary,

2025

针对信息物理系统远程状态估计的隐蔽虚假数据注入攻击

1,

2,

314151

金增旺

刘

茵

刁靖东

王

震

孙长银

刘志强

摘要从攻击者的角度探讨信息物理系统(Cyber-physical

system,

CPS)中隐蔽虚假数据注入(False

data

injection,

FDI)攻击的最优策略.

选取Kullback-Leibler

(K-L)散度作为攻击隐蔽性的评价指标,

设计攻击信号使得攻击保持隐蔽且

最大程度地降低CPS远程状态估计的性能.

首先,

利用残差的统计特征计算远程状态估计误差协方差,

将FDI最优策略问

题转化为二次约束优化问题.

其次,

在攻击隐蔽性的约束下,

运用拉格朗日乘子法及半正定规划推导出最优策略.

最后,

通

过仿真实验验证所提方法与现有方法相比在隐蔽性方面具有显著优势.

关键词信息物理系统,

虚假数据注入攻击,

Kullback-Leibler散度,

远程状态估计

引用格式

金增旺,

刘茵,

刁靖东,

王震,

孙长银,

刘志强.

针对信息物理系统远程状态估计的隐蔽虚假数据注入攻击.

自动化

学报,

2025,

51(2):

356−365

DOI

10.16383/j.aas.c240527

CSTR

32138.14.j.aas.c240527

StealthyFalseDataInjectionAttacksonRemoteStateEstimationof

Cyber-physicalSystems

1,

2,

314151

JIN

Zeng-Wang

LIU

Yin

DIAO

Jing-Dong

WANG

Zhen

SUN

Chang-Yin

LIU

Zhi-Qiang

AbstractThe

optimal

strategy

for

stealthy

false

data

injection

(FDI)

attacks

in

cyber-physical

system

(CPS)

is

ex-

plored

from

the

attacker＇s

perspective.

The

Kullback-Leibler

(K-L)

divergence

is

selected

as

the

evaluation

index

of

attack

stealthiness,

and

the

attack

signal

is

designed

to

keep

the

attack

stealthy

and

minimize

the

performance

of

CPS

remote

state

estimation.

First,

the

statistical

characteristics

of

the

residuals

are

used

to

calculate

the

error

cov-

ariance

of

remote

state

estimation,

which

transfo