流体力学第三章课件.pptVIP

第三章流体运动的基本概念和基本方程假设：六面体体积：dV=dxdydz中心点坐标：x,y,z中心点速度：ux,uy,uz中心点加速度：中心点压强：p中心点密度：ρ中心点处沿三个方向的单位质量力：fx,fy,fzxyz·Pdxdydz微元六面体的表面力可以用中心点处压强的一阶泰勒展开表示,如图为x方向质量力，其他方向同理可得。*第62页，共115页，星期日，2025年，2月5日第三章流体运动的基本概念和基本方程由于没有剪应力，并且其他面上的压力在x方向均无投影，从而x方向的表面力为：x方向的质量力为：根据牛顿第二定律：x方向合外力等于质量乘以x方向加速度，得*第63页，共115页，星期日，2025年，2月5日第三章流体运动的基本概念和基本方程两边同除以微元体积dxdydz，令其趋于零，得同理可以写出y和z方向的表达：这就是笛卡尔坐标系下理想流体的运动微分方程。*第64页，共115页，星期日，2025年，2月5日第三章流体运动的基本概念和基本方程矢量形式为：该式是由欧拉在1755年首先提出的，故又称为欧拉运动微分方程。以当地加速度和迁移加速度表示式右边的加速度，则欧拉运动方程又可写为：*第65页，共115页，星期日，2025年，2月5日第三章流体运动的基本概念和基本方程或在柱坐标系中，欧拉运动微分方程为式中，fr、fθ、fz分别为单位质量力在r、θ、z坐标轴方向的分量。*第66页，共115页，星期日，2025年，2月5日第三章流体运动的基本概念和基本方程欧拉运动微分方程与3-4节推导出来的连续性微分方程合在一起，是求解理想流体运动问题的一组基本方程。当质量力和密度给定时，四个方程中只有ux、uy、uz、p，因此从理论上讲，欧拉运动微分方程封闭，是可解的。但是由于它是一个一阶非线性偏微分方程组（迁移加速度的三项中包含了未知函数与其偏导数的乘积），所以至今仍未找到它的通解，只是在几种特殊情况下得到了它的特解。对第一式右端加上，并重新组合，可得*第67页，共115页，星期日，2025年，2月5日第三章流体运动的基本概念和基本方程于是，第一式可以写成同理或*第68页，共115页，星期日，2025年，2月5日第三章流体运动的基本概念和基本方程二、理想流体运动微分方程的积分式中为流体微团旋转角速度矢量。上式称为兰姆（H.Lamb）运动微分方程，与欧拉运动微分方程一样能适用于理想流体的各种流动。兰姆运动微分方程的好处是在方程中显示了旋转角速度。便于分析无旋流动。对于无旋流动，，式子右端第二项等于零，可使方程大为简化。由于数学上的困难，理想流体的运动微分方程仅在某些特定条件下才能求解。现给出两个限制条件：（1）作用在流体上的质量力是有势的，即*第69页，共115页，星期日，2025年，2月5日第三章流体运动的基本概念和基本方程（2）流体是正压体，即密度仅是压强的函数ρ=f(p)，为了便于计算，引入由下式定义的压强函数PF（x，y，z，t）对上式微分，可得不可压缩流体（ρ=常数）和等温流动中的可压缩流体（p=ρRT0）就是正压流体，其压强函数分别为和密度不是压强的函数的流体称为斜压流体，斜压流体的压强函数是不存在的。*第70页，共115页，星期日，2025年，2月5日第三章流体运动的基本概念和基本方程在上述两个条件下，兰姆运动微分方程式可以写成分别在无旋流动和有旋流动情况下求解上式1.欧拉积分在无旋流动时，，式子变为从数学分析可知，无旋的条件是uxdx+uydy+uzdz成为某一函数ψ（x,y,z,t）的全微分的必要充分条件。函数ψ（x,y,z,t）称为速度势函数，简称速度势。当以t为参变量时，函数ψ（x,y,z,t）的全微分可写成(3-2)(3-1)*第71页，共115页，星期日，2025年，2月5日第三章流体运动的基本概念和基本方程于是或因，故式3-2可写成将上式两端分别点乘一个任意微元线段矢量或*第72页，共115页，星期日，2025年，2月5日第三章流体运动的基本概念和基本方程这里的微元是任意取的，可见，在整个流场中上式称为欧拉积分式，式中积分常数C（t）是时间的函数，可由边界条件确定。对于定常无旋