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复杂作业场景人机协同安全系统仿真分析

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1.1行业发展需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.2安全形势严峻性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2.1国外相关领域进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.2.2国内研究焦点与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.4技术路线与组织结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.5创新点与预期成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

理论基础与分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.1人机系统交互理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.1.1联合行动模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.1.2协作任务分配原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2风险分析与评估模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.2.1危害源辨识方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.2.2事件树/故障树分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.3仿真建模关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.3.1建模假设与简化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.3.2行为逻辑表征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

复杂作业场景建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.1场景特征定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.1.1物理环境参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.1.2动态风险要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.2场景对象建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.2.1人员行为模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

3.2.2设备功能与状态模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

3.3协同机制定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

3.3.1信息共享模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

3.3.2决策支持框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

人机协同安全系统仿真实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

4.1仿真平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

4.1.1技术选型与集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

4.1.2软硬件环境配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

4.2主要功能模块开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

4.2.1场景模拟模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

4.2.2数据采集与处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87

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