DACS2000伺服驱动器：数字位置控制单元功能与应用概述.pdfVIP

概要きます。

DS2000サーボドライバの新ファミリー、DACS2000

ディジタルポジションコントロールユニットは、

DS2000サーボドライバのフロントパネルに接続さ

れており、インテリジェント・ドーター・ボードによ

り、コンパクトにまとまった1台のユニットで、従来の

サーボドライバの制御と位置制御のニーズの両方を満足

します。このボードは、RoboxSpA,Castelletto

Ticinoの協力のもとに開発されました。

DACS2000は同期形ACサーボモータ（エンコーダ

もしくはレゾルバ付）および非同期形ACサーボモータ

（レゾルバ付）、アナログまたはディジタルリファレンス

（CAN）さらにAC510Vまでの任意の入力、等に対応

できるユニバーサルなコントローラです。

DACS2000は、次に示す各機能を発揮すべく構成で

きます。

1）下記代表的位置決め機能を有するモーションコント

ローラ（サーボアンプ内蔵）

—各8系統の入・出力を有する位置制御

—フライングシヤー（走行せん断機）制御

—電子カム制御

—マスター／スレーブ制御

2）位置決めモジュール（CANopenインターフェース

とサーボアンプ内蔵）－CIADSP402ディジタル

プロトコールに準じる

3）速度／トルク制御サーボドライバ（DS2000）－

アナログリファレンス装備

4）速度／トルク制御サーボドライバ（DS2000）－

CANopenディジタルレファレンス装備

このカタログは、モーションコントロール（上記1および

2の形態）について説明したものです。形態3および4

のドライバの詳細と、サーボアンプとしての形態の

1、2についての詳細はDS2000およびDS2000HP

カタログに記載されています。

概略特性

DACS2000はDS2000のフロントパネルに搭載した

浮動小数点マイクロプロセッサをベースとしたインテリ

ジェント・ボードによって出来ています。

位置決めシーケンスは以下を介して転送できます。

—インクリメンタルエンコーダ

—マスターからのCANopen

—ECAM（電子カム）テーブル

同期作動や同期機能を実行するためのPLCまたはス

イッチに接続するために、プログラム可能な各8個の

入・出力ポートがあります。

PCによるプログラミングはRS232ポート経由で行え

ます。独自開発の、利用者指向のプログラミング言語

（DACS-ASM）が位置制御用に使用できます。

マスター／スレーブ制御やフライングシアー制御アプリ

ケーションについては、ローカルパラメータセットア

ップを通じてプログラムされます。

PCベース開発ツールを使えばECAMの軌道を創設で

DESCRIPTIONkeyboardtooperatewithintheprogram

ThenewfamilyofDACS2000digitalsystems,execution.A2-lines16-digitsdisymonitors

meetsbothtraditionalservo-driveandallthefunctions.

positioningrequirementsinonespace-savingDisyandkeyboardcanbemanagedthrough

unitthankstoanintelligentdaughterboard,RS232seriallinkonalocalpanel.

developed