控制系统仿真：模型预测控制仿真_（12）.多变量预测控制设计.docx

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多变量预测控制设计

在上一节中，我们介绍了单变量模型预测控制（MPC）的基本概念和设计方法。然而，实际的控制系统往往涉及多个输入和输出变量，因此多变量预测控制（MPC）的设计显得尤为重要。本节将详细介绍多变量预测控制的设计原理和方法，并通过具体的仿真例子来展示其应用。

1.多变量预测控制的基本概念

多变量预测控制（MPC）是一种基于模型的控制方法，用于处理具有多个输入和输出的动态系统。与单变量MPC相比，多变量MPC能够同时考虑多个控制变量和被控变量之间的交互作用，从而实现更有效的控制。多变量MPC的基本思想是通过预测模型来预测系统的未来行为，并在此基