控制系统仿真：神经网络控制仿真_（6）.神经网络在非线性控制中的应用.docx

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神经网络在非线性控制中的应用

1.引言

在现代控制系统中，非线性系统的控制是一个重要的研究领域。传统的线性控制方法在处理非线性系统时往往难以达到理想的控制效果，而神经网络因其强大的非线性映射能力和自适应性，在非线性控制中得到了广泛的应用。本节将详细介绍神经网络在非线性控制中的应用原理和具体方法。

2.神经网络的基本原理

2.1神经网络的结构

神经网络是一种模拟人脑神经元结构的计算模型，由多个神经元（节点）组成，这些神经元按层次排列，通常包括输入层、隐藏层和输出层。每个神经元通过加权连接与其他神经元相连，形成一个复杂的网络结构。

2.2神经网络的训