控制系统仿真：模型预测控制仿真_（11）.鲁棒预测控制设计.docx

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鲁棒预测控制设计

引言

在工业控制系统中，模型预测控制（MPC）是一种广泛使用的先进控制策略，它通过预测模型来优化未来的控制动作。然而，MPC在实际应用中面临着模型不确定性和外部干扰等问题，这些问题可能导致控制性能下降甚至系统不稳定。鲁棒预测控制（RobustMPC）旨在通过设计控制策略来应对这些不确定性，确保系统在各种不利条件下仍能稳定运行并达到预期的控制目标。

模型不确定性与鲁棒性需求

模型不确定性

在实际工业过程中，系统的动态特性往往难以完全准确地建模。模型不确定性主要来源于以下几个方面：

参数不确定性：系统参数（如时间常数、增益等）的精确值难以