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2024年3月全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷及答案(三级)

一、单选题

1.以下哪种传动方式能够实现远距离的动力传递？()

A.齿轮传动

B.链传动

C.带传动

D.蜗杆传动

答案：C

解析：带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动，它可以实现远距离的动力传递。齿轮传动一般适用于两轴较近的场合；链传动主要用于两轴中心距较大，要求平均传动比准确的场合，但在远距离传动方面不如带传动；蜗杆传动通常用于两轴交错、传动比大、传递功率不太大或间歇工作的场合。所以答案选C。

2.在一个由三个齿轮组成的传动系统中，主动轮有20个齿，中间轮有30个齿，从动轮有40个齿。当主动轮转2圈时，从动轮转()圈。

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：A

解析：在齿轮传动中，两个相互啮合的齿轮，它们的齿数与转速成反比。主动轮与从动轮之间的传动比等于从动轮齿数与主动轮齿数之比。这里主动轮齿数(Z_1=20)，从动轮齿数(Z_3=40)，传动比(i=Z3Z1=4020=2)。即主动轮转(n_1)圈，从动轮转(n_3)圈时，(n_1:n_3=Z_3:Z_1)。已知主动轮转(2)圈，设从动轮转(x)圈，则(2:x

3.下列关于传感器的说法中，错误的是()

A.传感器是一种能够将非电学量转换为电学量的装置

B.温度传感器可以将温度的变化转换为电信号的变化

C.光敏传感器只能感受可见光的变化

D.压力传感器可以将压力的变化转换为电信号的变化

答案：C

解析：传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常是将非电学量转换为电学量，A选项正确；温度传感器可以把温度这个非电学量转换为电信号的变化，B选项正确；压力传感器能将压力的变化转换为电信号的变化，D选项正确；光敏传感器不仅能感受可见光的变化，还能感受红外线等不可见光的变化，C选项错误。所以答案选C。

4.要实现机器人的左右转向，通常可以采用()

A.单电机驱动

B.双电机差速驱动

C.链条传动

D.带传动

答案：B

解析：单电机驱动一般用于直线运动，难以实现灵活的左右转向，A选项错误；双电机差速驱动通过控制两个电机的不同转速，可以使机器人实现左右转向，B选项正确；链条传动和带传动主要是用于动力传递，本身并不能直接实现机器人的左右转向控制，C、D选项错误。所以答案选B。

5.下列哪种结构具有较好的稳定性？()

A.三角形结构

B.四边形结构

C.圆形结构

D.五边形结构

答案：A

解析：三角形具有稳定性，这是因为三角形的三条边长度确定后，其形状和大小就固定不变了。而四边形等多边形不具有稳定性，容易发生变形。圆形结构主要是在滚动等方面有特点，在稳定性方面不如三角形结构。五边形结构也不具备像三角形那样的稳定性。所以答案选A。

6.在搭建机器人时，使用螺丝进行连接，螺丝的拧紧程度()

A.越紧越好

B.越松越好

C.适中为宜

D.没有要求

答案：C

解析：如果螺丝拧得太紧，可能会导致材料损坏，比如使零件变形、开裂等；如果螺丝拧得太松，连接不牢固，机器人在运行过程中可能会出现松动、散架等问题。所以螺丝的拧紧程度适中为宜，既能保证连接牢固，又不会损坏零件。所以答案选C。

7.以下哪种编程语句可以让机器人重复执行一段程序？()

A.条件语句

B.循环语句

C.赋值语句

D.输入输出语句

答案：B

解析：条件语句主要用于根据条件判断来决定执行不同的程序分支，A选项错误；循环语句的作用就是让程序重复执行一段代码，B选项正确；赋值语句是将一个值赋给一个变量，C选项错误；输入输出语句用于与外界进行数据的输入和输出，D选项错误。所以答案选B。

8.一个机器人要从起点移动到终点，它需要知道自己的()

A.颜色

B.重量

C.位置和方向

D.形状

答案：C

解析：机器人要从起点移动到终点，需要明确自己当前的位置以及要移动的方向，这样才能规划出合适的路径到达终点。颜色、重量和形状与机器人从起点移动到终点的路径规划和移动过程并没有直接关系。所以答案选C。

9.下列关于齿轮的说法中，正确的是()

A.齿轮的齿形越尖锐越好

B.齿轮的模数越大，其承载能力越强

C.齿轮的转速与齿数成正比

D.齿轮传动的效率一定低于链传动

答案：B

解析：齿轮的齿形需要符合一定的标准，不是越尖锐越好，尖锐的齿形可能会导致强度不足等问题，A选项错误；齿轮的模数是一个重要的参数，模数越大，齿轮的尺寸和强度越大，其承载能力越强，B选项正确；在齿轮传动中，转速与齿数成反比，C选项错误；齿轮传动的效率一般较高，通常高于链传动，D选项错误。所以答案选B。

10.要检测机器人前方是否有障碍物，最适合使用的