控制系统仿真：PID控制器仿真_（1）.控制系统基础.docx

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控制系统基础

1.控制系统的基本概念

1.1控制系统定义

控制系统是指通过特定的算法或机制，使系统的输出或行为符合预定目标的一类系统。在电气工程及其自动化领域，控制系统被广泛应用于各种设备和系统中，如工业自动化、机器人、航空电子系统等。控制系统的核心在于通过反馈机制对系统的性能进行持续调整，以确保输出稳定且准确。

1.2控制系统的分类

控制系统可以分为两大类：开环控制系统和闭环控制系统。

开环控制系统：在这种系统中，系统的输出不会反馈到输入端进行调整。开环控制系统通常结构简单，但对干扰和参数变化的适应性较差。

例子：定时器控制的路灯系统。路灯在固定